金子 俊一 | 北大・工
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概要
関連著者
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金子 俊一
北大・工
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金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
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金子 俊一
北大
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田中 孝之
北大
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田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
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田中 孝之
北大・情報
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田中 孝之
電気通信大学知能機械工学科
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金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
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金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
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田中 孝之
電通大
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田中 孝之
北海道大学 大学院情報科学研究科
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金子 俊一
北大・情報科学
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高氏 秀則
北海道大学
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岡崎 伸哉
北海道大学
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五十嵐 悟
北大・工
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多田 達実
北海道立工業試験場
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鈴木 善人
スマートサポート
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高氏 秀則
北大
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鷲尾 太一
北大
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日下 聖
北大
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坂本 直久
モリタホールディングス
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中野 基輝
北大
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山野 光一
モリタ
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日下 聖
北海道大学大学院
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日下 聖
北海道大学大学院情報科学研究科
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近藤 司
函館工業高等専門学校機械工学科
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梶原 秀一
釧路工業高等専門学校
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梶原 秀一
釧路高専
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田中 孝之
北大・情報科学
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齊藤 宗信
スマートサポート
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坂本 直久
モリタ
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関 修治
モリタ
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近藤 司
北大・工
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岡崎 伸哉
北海道大学大学院情報科学研究科
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松下 昭彦
北大
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大村 功
道工試
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鈴木 慎一
道工試
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渋川 文哉
北大ロボットアーキテクト
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岡崎 伸哉
北大
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梶原 秀一
釧路工業高等専門学校電子工学科
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大村 功
道立工業試験場
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渋川 文哉
北大
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佐藤 雄隆
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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フェン マリアQ.
カリフォルニア大学アーバイン校
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森 友揮
北海道大学大学院 情報科学研究科
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高地 伸夫
(株)トプコン 研究開発センター 画像・計測研究室
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山藤 和男
電通大
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Feng Maria
University of California, Irvine
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Feng Maria
University Of California Irvine
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羽根 義
清水建設(株)技術研究所
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佐藤 雄隆
(財)ソフトピアジヤパンHOIP-科学技術振興事業団
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鈴木 善人
リープス
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鈴木 慎一
北海道立工業試験場
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筒井 洋一郎
北海道大学
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大藤 仁志
(株)産鋼スチール
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米光 勇一
北大・工
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香山 仁
北海道大学大学院工学研究科
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竹内 啓五
北大
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近藤 司
北大 工
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香山 仁
北大
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小山 剛史
北大院
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石川 ふくろう
エフコンセプト
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蛭子 由章
エフコンセプト
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竹内 啓五
清水建設(株)技術研究所
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羽根 義
清水建設・技術研究所
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羽根 義
清水建設技術研究所研究部・企画部
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高地 伸夫
(株)トプコン
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高地 伸夫
トプコン 研究開発セ
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岡崎 仲哉
北大
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多田 達美
道工試
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関 修二
モリタホールディングス
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山中 将裕
北大
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大藤 仁志
産鋼スチール
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福田 薫
産鋼スチール
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小山 秀人
モリタ
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佐藤 悠太
北大
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日下 聖
北大ロボットアーキテクト
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中野 基輝
北大ロボットアーキテクト
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近藤 香織
北大ロボットアーキテクト
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小林 範行
北大ロボットアーキテクト
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佐野 竜一
北大ロボットアーキテクト
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小山 剛史
北大
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森 友揮
北大
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内藤 葉月
北大
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張 帆
北大
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安田 康晴
京都橘大
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菊地 隆志
北大
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佐藤 雄隆
(財)ソフトピアジャパンhoip/jst
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山出 光晴
トプコン
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小林 憲弘
北大
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三田村 智行
道工試
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山出 光晴
(株)トプコン
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高須賀 直一
北大
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井川 久
北大
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多田 達実
道工試
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後藤 良介
北大
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筒井 洋一郎
北大
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フェン マリア.Q.
カリフォルニア大アーバイン校
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高地 伸夫
トプコン 研究所
著作論文
- 加工領域評価に基づく工具姿勢決定法
- ロバスト背景差分及び領域抽出に基づく歩行挙動の画像解析
- ボールエンドミルの摩耗推定に関する研究
- 1P2-S-016 魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第3報,機構安定性を有するSWEEPERの開発(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-032 ユニバーサリティの評価方法と高ユニバーサリティ障害物検出装置(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-G01 農作業用スマートスーツ : 第4報,補助力調整機構の高性能化(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-E03 ステレオ計測におけるカメラ振動と視差誤差との関係に基づいた対象物認識(移動ロボットのための視覚)
- 1P1-F06 騎手用スマートスーツの開発 : 姿勢安定化と周期的動作への調和を考慮した補助力制御
- 2P2-B09 レーザ溶接ロボットの位置・姿勢制御のための画像計測法(ロボットビジョン)
- 1A1-G12 コック開閉時間予測に基づく消防車用パワーアシストコックの操作性向上(作業をするロボット)
- 2A1-I21 福祉活動を啓蒙するロボットコンテストの一手法(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P1-D02 触圧覚の順応性を考慮した携帯型障害物認知補助装置の警告設計(ユニバーサルデザイン)
- 2A2-E07 視覚を有する移動ロボットの振動を考慮した速度推定および環境認識(移動ロボットのための視覚)
- 1A2-M05 作業強度と障害物認知性の関係を考慮した障害物認知補助装置(ユニバーサルデザイン)
- 1A2-C01 電磁石とバネを用いた可変弾性機構の基礎研究(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-H04 ブローイング静動分離法による幹草判別(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-F18 カメラ振動に伴う対象物位置の信頼性を考慮したロバストステレオシステム
- 2A1-C25 調教騎手用スマートスーツの開発 : エネルギー制御に基づくパワーアシストとスキルアシスト
- 2P1-E08 FPGAベースリアルタイムステレオビジョンセンサ
- 1A2-G13 マルチポータルヒューマンインタフェース : 操作安定性を考慮した操作力ファジィ推定
- 1A2-E30 移動ロボットの傾きを考慮した複数のランドマークによる位置姿勢認識
- 1A1-G28 作業者の操作予測とその信頼性に基づいたエネルギー回生システムを有するパワーアシスト装置の制御方法
- 1A1-G12 筋特性に基づく高速インピーダンスマッチングによるパワーアシストバルブの操作性向上
- 1A1-C08 放水角度とノズル曲げ角に対する放水負担解析および床反力推定
- 1A1-B03 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視触覚認識能力の向上
- 2P2-A36 筋疲労軽減のための増力装置制御法の開発
- 2P2-A23 高ユニバーサリティ設計支援システム
- 2P1-A06 超音波筋活動センサを用いた関節運動推定における電気的ノイズの影響