日下 聖 | 北海道大学大学院情報科学研究科

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概要

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関連著者

• 日下 聖

  北大

• 日下 聖

  北海道大学大学院

• 日下 聖

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 田中 孝之

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 田中 孝之

  北大

• 田中 孝之

  北大・情報

• 田中 孝之

  電気通信大学知能機械工学科

• 田中 孝之

  北海道大学 大学院情報科学研究科

• 金子 俊一

  北大

• 金子 俊一

  北大・工

• 金子 俊一

  北大 大学院情報科学研究科

• 梶原 秀一

  釧路工業高等専門学校

• 梶原 秀一

  釧路高専

• 田中 孝之

  電通大

• 田中 孝之

  北海道大学

• 鈴木 善人

  スマートサポート

• 齊藤 宗信

  スマートサポート

• 梶原 秀一

  釧路工業高等専門学校電子工学科

• 今村 由芽子

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 金子 俊一

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 関 修二

  モリタホールディングス

• 坂本 直久

  モリタホールディングス

• 中野 基輝

  北大

• 日下 聖

  北大ロボットアーキテクト

• 中野 基輝

  北大ロボットアーキテクト

• 渋川 文哉

  北大ロボットアーキテクト

• 近藤 香織

  北大ロボットアーキテクト

• 小林 範行

  北大ロボットアーキテクト

• 佐野 竜一

  北大ロボットアーキテクト

• 渋川 文哉

  北大

• 金子 俊一

  北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室

• 奈良 博之

  北海道大学博士課程

• 奈良 博之

  北大

• 奈良 博之

  北海道大学大学院

• 若杉 素秋

  北海道大学大学院

• 山岸 孝幸

  三菱電機エンジニアリング

• 小倉 庄太郎

  三菱電機エンジニアリング

• 若杉 素秋

  北大

• 吉藤 拓土

  北海道大学大学院情報科学研究科

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著作論文

• 1P1-F06 騎手用スマートスーツの開発 : 姿勢安定化と周期的動作への調和を考慮した補助力制御
• 2A1-I21 福祉活動を啓蒙するロボットコンテストの一手法(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2A1-C25 調教騎手用スマートスーツの開発 : エネルギー制御に基づくパワーアシストとスキルアシスト
• 調教騎手用筋力補助装具スマートスーツ・ライトの開発 : 騎乗装具との一体化による装着感の向上と負担軽減効果の検証
• エネルギ制御による複数周波数成分を持つ周期運動に対するスキルアシスト (福祉情報工学)
• 動作認識を用いた酪農作業用スマートスーツの補助力制御
• スマートスーツの補助力最適化のための動作計測と認識
• エネルギ制御による複数周波数成分を持つ周期運動に対するスキルアシスト

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