1A1-G28 作業者の操作予測とその信頼性に基づいたエネルギー回生システムを有するパワーアシスト装置の制御方法
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概要
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The purpose of this study is to develop the control method for power assist system that has energy regeneration system, by recovering desired load reduction ratio even if torque saturation happens. This paper considers using the ratio of impluse of assist force to impluse of operator's force as an evaluation indicator. Proposed method predicts the operation of an operator and gets desired load reduction ratio by dealing deficient impluse, based on reliability of predicted values.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北大
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田中 孝之
電通大
-
金子 俊一
北大・工
-
田中 孝之
北大・情報
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
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田中 孝之
電気通信大学知能機械工学科
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小林 憲弘
北大
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
-
金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北海道大学 大学院情報科学研究科
-
金子 俊一
北大
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