1G1-3 腰・膝関節補助のためのセミアクティブ筋力補助装置(パワーアシスト,一般講演)
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概要
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We have been developing "Smart Suit" as a soft and light-weight wearable power assist system. A prototype for preventing low-back injury in agricultural works and its semi-active assist mechanism have been developed. In this paper, we describe a prototype of smart suit for supporting waist and knee joint, and its control method for preventing the displacement of the adjustable assist force mechanism in order to keep the assist efficiency.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-17
著者
-
田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北大
-
田中 孝之
北大・情報科学
-
鈴木 善人
スマートサポート
-
鈴木 善人
リープス
-
坂本 直久
モリタ
-
関 修治
モリタ
-
田中 孝之
北大・情報
-
田中 孝之
電気通信大学知能機械工学科
-
坂本 直久
モリタホールディングス
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