方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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圃場での大きなスリップなどが避けられないスプレイヤ(散布機)やハーベスタ(収穫機)などの農作業機の実速度をロバストに計測するためのシステムを開発することを目的とする.従来のタコメータ形式の計測ではなく,地面の移動量を画像照合により間接的に測定する.その際,方向符号照合法に基づくことにより,天候不良,圃場の状態変動などの影響を排除したロバスト計測を実現した.試作システムを農耕用トラクタに搭載し,雨天や作業内容が異なる実圃場において速度計測実験を行うことにより有効性を検証した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-03-01
著者
-
高氏 秀則
北海道大学
-
金子 俊一
北海道大学
-
田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北大
-
田中 孝之
北海道大学大学院 情報科学研究科
-
田中 孝之
北海道大学
-
大村 功
北海道立工業試験場
-
清水 将志
東洋農機株式会社
-
宮下 行雄
東洋農機株式会社
-
中原 和哉
北海道電力株式会社
-
中原 和哉
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
-
田中 孝之
北大・情報
-
大村 功
道工試
-
大村 功
道立工業試験場
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