ステレオ測距とカルマンフィルタに基づく3次元状態センシング

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 〔精密工学会〕の論文
• 2004-08-05

著者

• 高氏 秀則

  北海道大学

関連論文

• カラーCOMを用いた微生物の固定連続観測システム
• ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用(実世界センシングとその応用)
• HT-1-4 方向符号分布に基づく視覚情報処理(HT-1.人間情報と未来のICT,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
• 補完的投票に基づくオプティカルフローのロバスト推定
• 方向符号照合法のFPGA実現に基づく農作業機のための実時間速度計測センサ(画像・映像処理)
• 逐次テスト特徴法における成熟度の解析(テーマ関連セッション6,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
• 照明スペクトル変動に対してロバストな重み付きカラー方向符号照合法
• Denight : 昼間画像を用いた夜間画像の改善
• 逐次テスト特徴法における成熟度の解析(テーマ関連セッション6)
• 単眼 Eye-in-Hand システムにおける連続画像ステレオのためのノイズ除去法
• ランダム振動を考慮したステレオ計測誤差モデルの構築
• 画像照合に基づく建造物の遠隔振動計測(セッション4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• 欠陥種を考慮に入れた局所一貫性に基づく欠陥パタン照合法
• 微生物の固定視野連続観測のためのロバスト視覚フィードバック (第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• ロバスト画像計測アルゴリズムの実開発事例 (特集 最近の画像計測技術)
• 局所一貫性に基づく点群照合法(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
• 欠陥種を考慮に入れた局所一貫性に基づく欠陥パタン照合法とその応用
• 局所一貫性による点群の回転照合法と欠陥パターン照合への応用(パターン認識)
• 1P1-B6 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現(37. 車輪移動ロボット)
• 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現
• 密度勾配に基づく偏在点群の凝集パターン認識(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 密度勾配に基づく偏在点群の凝集パターン認識(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 方向符号照合のハードウェア化による農作業機向け実時間車速計測センサ
• 方向符号ヒストグラムに基づく変形パタン画像の回転角度推定
• 方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測(画像認識,コンピュータビジョン)
• 補完的投票に基づくオプティカルフローのロバスト推定
• 方向符号差分ヒストグラムに基づくロバスト回転不変照合法
• 局所一貫性に基づく点群照合の位置・スケールの変化を含む点群への応用 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• 方向符号照合に基づくロバスト合焦法
• スケーリング・変形を考慮したタグの信頼度設計 : ロバストタグ抽出法
• 方向符号化密度に基づいたスケーラブル画像探索
• 方向符号照合法に基づく農作業機制御用速度センサの開発 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (センシング技術)
• ロバストタグ抽出のためのスケーリングなどを考慮した信頼度設計 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (画像処理アルゴリズムと応用)
• 未知環境におけるロバストタギング
• ステレオ測距とカルマンフィルタに基づく3次元状態センシング
• 未知環境におけるロバストタギング
• カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル
• パラメータ空間の拘束条件に基づく偏在点群の直線パターン認識とピッチ推定
• カメラ撮影とロボットの位置取得の同期がとれた2視点間を運動中の非同期連続画像における追跡安定度を考慮した単眼モーションステレオ
• 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習
• カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル
• パラメータ空間の拘束条件に基づく偏在点群の直線パターン認識とピッチ推定
• 時空間豊富度に基づく人物検出及び計測
• 2A1-E03 ステレオ計測におけるカメラ振動と視差誤差との関係に基づいた対象物認識(移動ロボットのための視覚)
• 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習 (情報論的学習理論と機械学習)
• 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習 (パターン認識・メディア理解)
• 微生物観測のためのヴィジュアルフィードバックシステムの開発
• 2P1-F18 カメラ振動に伴う対象物位置の信頼性を考慮したロバストステレオシステム
• 2P1-E08 FPGAベースリアルタイムステレオビジョンセンサ
• 三次元形状欠陥認識を指向したモデル形状評価型ロバスト点群照合法(画像認識,コンピュータビジョン)
• 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
• 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
• ケーブルモデルによる多品種ケーブルの形状記述と最適把持への応用
• 外縁FCMクラスタリングによる複雑形状をもつ柔軟ケーブルの形状認識
• ケーブルモデルによる多品種ケーブルの形状記述と最適把持への応用

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク