三次元形状欠陥認識を指向したモデル形状評価型ロバスト点群照合法(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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本論文では,三次元距離点群データのロバスト照合法を用い,ダイカスト鋳造型の複雑三次元形状の対象物を高精度に欠陥検査を行える技術を提案する.ここで提案する点群照合法は,照合の重みとして個々の点データがもつこう配情報や相対位置関係から計算される幾何特徴であるエッジ情報などの特徴量を利用することにより,照合精度を改善させた手法である.欠陥検出においては,モデル形状(良品データ)とデータ形状(不良品データ)を比較して形状の違いを認識することにより欠陥部を検出するアプローチに基づいている.提案手法の照合精度や欠陥検査における有効性を実計測されたデータに基づく実験によって示す.
- 2012-01-01
著者
-
高氏 秀則
北海道大学
-
金子 俊一
北海道大学
-
久野 耕嗣
アイシン精機
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻
-
戸田 昌孝
アイシン精機
-
菅沼 孫之
アイシン精機
-
高氏 秀則
室蘭工業大学
-
栢場 皓之
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
-
菅沼 孫之
アイシン精機株式会社
-
久野 耕嗣
アイシン精機株式会社
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
-
金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
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