農用車両の自動直進制御用の画像処理手法の研究
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概要
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This paper describes an image processing method for the detection of the lateral displacement of an agricultural vehicle, such as a tractor. It achieves this by tracking the movement of the ground on images while detecting a lamp placed at a target point in a field by means of a computer vision system mounted on the tractor. The aim of this technology is to enable tractors to automatically travel in a straight line with high accuracy towards the target lamp. Some experiments showed the effectiveness of the proposed method.
- 2009-10-01
著者
-
金子 俊一
北海道大学
-
塙 圭二
(独)農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター
-
濱田 安之
(独)農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター
-
牧野 英二
(独)農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター
-
牧野 英二
独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター
-
金子 俊一
北海道大学大学院 情報科学研究科
-
塙 圭二
(独)農研機構生物系特定産業技術研究支援センター基礎技術研究部
-
濱田 安之
独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター
-
塙 圭二
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 基礎技術研究部
-
濱田 安之
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター
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