M推定によるロバスト領域分割を導入した投影型徴分両眼視法
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概要
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M推定法に基づくロバストな領域分割を導入した投影型徴分両眼視法による3次元物体の形状計測について提案する.左右両画像の任意測定点近傍における明度こう配量と奥行量の線形関係を仮定し, 奥行急変部分における平面近似精度を向上するために, 基準面及び局所平面という2平面を用いる収束演算を採用している.本論文では, 更に単一の微小平面による近似の妥当でない奥行不連続部分に対して, 領域分割に基づく重み設定法を併用したM推定を用いることにより計測精度を向上した.重み分割幅などの影響についても実験的に検討している.加えて測定結果の信頼性を判断する自己評価量を算出し, この評価量に基づいて本アルゴリズムによる再測定の必要があると思われる候補点群の抽出, 更に各測定値に関する評価が可能となつた.シミュレーション, 実画像実験(平面, 円筒面, 自由曲面)による形状復元を行い, 提案手法の有効性を確認した.
- 2001-02-01
著者
-
近藤 司
函館工業高等専門学校機械工学科
-
金子 俊一
北海道大学
-
近藤 司
北海道大学工学部
-
五十嵐 悟
北海道大学工学部
-
五十嵐 悟
北大・工
-
五十嵐 悟
北海道大学
-
宮本 敦
日立製作所生産技術研究所
-
宮本 敦
北海道大学大学院
-
近藤 司
北大・工
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