ステレオカメラ画像を基にした穴開け加工用自動位置決め装置の開発
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概要
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The purpose of this research is to develop an automatic positioning device for drilling process using a stereo camera picture. Developed device is constituted by two camera and NC table of two-axis. This device uses a mounting to drilling machine. Three-dimensional coordinate is calculated from two pictures photoed with the tip of a drill and punch mark are automatically positioned. In this paper, we described the development of a measuring device and a method to calculate the three-dimensional coordinate for a drilling position, and the evaluation of the precision on the measuring device by experiment.
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