ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用(実世界センシングとその応用)
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概要
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著者らの研究開発事例を中心として,明度変化,局所陰影,遮蔽,飽和などの従来扱えなかった不良条件に対して強いロバスト性をもつ幾つかの画像照合アルゴリズム:増分符号相関,方向符号照合法,放射リーチ相関などの基礎について,設計指針なども交えて解説した.加えて,それらアルゴリズムの実産業界における最新の先端的な実応用事例について述べた.人間支援ロボット技術の中における画像計測技術について触れた.
- 2009-06-11
著者
-
高氏 秀則
北海道大学
-
金子 俊一
北海道大学
-
田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
-
佐藤 雄隆
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
田中 孝之
北大
-
田中 孝之
北海道大学大学院 情報科学研究科
-
田中 孝之
北海道大学
-
佐藤 雄隆
産業技術総合研究所
-
田中 孝之
北大・情報
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
電気通信大学知能機械工学科
-
佐藤 雄隆
(財)ソフトピアジャパンhoip/jst
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