1A2-E30 移動ロボットの傾きを考慮した複数のランドマークによる位置姿勢認識
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概要
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Our present study aims to establish a method for estimating the position of a mobile robot traversing irregular ground. More specifically, we apply simultaneous localization and mapping (SLAM) using a laser range finder (LRF). We derive an expression to estimate the position of the mobile robot relative to a fixed landmark using the LRF. We use two poles for the landmark in our experiment. We confirm the effectiveness and accuracy of our proposed technique by both simulations and experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北大
-
田中 孝之
電通大
-
多田 達実
北海道立工業試験場
-
鈴木 慎一
北海道立工業試験場
-
金子 俊一
北大・工
-
田中 孝之
北大・情報
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
電気通信大学知能機械工学科
-
高須賀 直一
北大
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
-
金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北海道大学 大学院情報科学研究科
-
金子 俊一
北大
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