ウェアラブルセンサスーツ : 第3報,表面筋電位を用いた関節トルク測定のための自動較正法(ウェアラブルロボット)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 田中 孝之

  電通大

• 鈴木 洋輔

  電通大

• 筒井 洋一郎

  電通大

• 鈴木 洋輔

  電気通信大学

• 筒井 洋一郎

  北海道大学

関連論文

• 動作計測と筋骨格動力学モデルに基づく筋力補助装具の設計(若葉研究者の集い4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• 動作計測に基づいた筋力補助装置・装具の設計 (特集 進化するモーションキャプチャ)
• 超音波エコーを用いた肘関節トルク・角度の同時推定
• 動作計測に基づいた筋力補助装置・装具の設計 (特集 動きを"視る"動作解析)
• 把持力による皮膚変形を考慮した Vibration Alert Interface の振動強度設計
• 魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第2報,直感的操作が可能なヒューマンインタフェース(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
• 魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第1報,コンセプトと試作機の開発(OS.17 人間と関わるロボット)
• 18.6.ものづくり教育とメカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス)(機械工学年鑑)
• P01-(6) 地域と連携した物づくり教育
• F12-(1) アミューズメントロボットの研究開発と社会貢献(アミューズメント/エンターテイメント/ペットロボット)(機素潤滑設計部門,ロボティックス・メカトロニクス部門企画)
• 介護用装着型ヒューマン・アシスト装置に関する研究 : 第1報, コンセプト, システム設計と実機の開発
• (14)生物の本能的行動に倣った新実時間画像抽出法の研究
• ロボットによる連続なわ跳びの実現まで
• 2P2-57-084 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
• 2P2-57-083 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
• 2P2-57-082 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
• 2P2-57-081 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
• ウェアラブルセンサスーツ : 第3報,表面筋電位を用いた関節トルク測定のための自動較正法(ウェアラブルロボット)
• 失敗を恐れないロボット・メカトロ教育のための教材開発と教育法の提案(もの作りとメカトロニクス1)
• ユニバーサルデザインの新しい評価方法 : 加齢を考慮した視覚障害者誘導用ブロックの認識率の推定(ユニバーサルデザイン)
• 可変弾性機構を有する装置型増力装置(OS.17 人間と関わるロボット)
• 超音波筋活動センサにおける体格差の影響
• 2A1-3F-D6 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 12 報アシスト効果向上のための制御系設計
• 1A1-3F-F6 β-carotene を内含する繊維型光駆動アクチュエータ
• 1A1-2F-D1 触覚センサを用いた視覚障害者誘導用ブロックの認識
• 力触覚インタフェースにおける操作感の主観評価(機械力学,計測,自動制御)
• 装着型ロボットの操作感と制御系設計への応用(実空間とサイバースペースの融合 : 感性, データベース, ロボティクスおよび一般)
• 2P2-H08 フォトクロミック分子を用いた繊維型光アクチュエータ
• 1P1-F09 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 10 報作業状態遷移に対応した制御系設計
• 1P1-F08 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 11 報介護者の意図推定
• ランダム振動を考慮したステレオ計測誤差モデルの構築
• センサフュージョンによるヒト関節運動の推定手法
• EMGセンサスーツのためのロバスト関節トルク推定と高速較正
• 2A1-3F-D5 ウェアラブル・センサスーツ : 第 2 報超音波筋力センサの高性能化
• 生体を透過した超音波による関節トルク・角度推定
• 2P1-57-092 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 3 報励振を利用した雲梯わたりロボット
• 2P1-57-091 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 4 報一本足ロボット
• 2P1-57-090 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 2 報ロボットによる猫ひねり
• 2P1-57-089 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 1 報猫ひねりによる 3 次元姿勢変換とホバーリング
• サービス用知能移動ロボットの開発 : 第2報, 視覚センサを用いた自己位置認識システム
• 対話型ペットロボットの研究開発 : 感情・意思表出動作発生機構のモデル化
• サービス用知能移動ロボットの開発 : 第1報, 環境適応型自律移動制御システム
• カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル
• 2P1-F18 カメラ振動に伴う対象物位置の信頼性を考慮したロバストステレオシステム
• 2A1-C25 調教騎手用スマートスーツの開発 : エネルギー制御に基づくパワーアシストとスキルアシスト
• 1A2-G13 マルチポータルヒューマンインタフェース : 操作安定性を考慮した操作力ファジィ推定
• 1A2-E30 移動ロボットの傾きを考慮した複数のランドマークによる位置姿勢認識
• 1A2-D19 振動を利用した情報提示装置における慣れが振動感覚に及ぼす影響
• 1A1-G28 作業者の操作予測とその信頼性に基づいたエネルギー回生システムを有するパワーアシスト装置の制御方法
• 1A1-G12 筋特性に基づく高速インピーダンスマッチングによるパワーアシストバルブの操作性向上
• 1A1-C08 放水角度とノズル曲げ角に対する放水負担解析および床反力推定
• 1A1-B03 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視触覚認識能力の向上
• 2P1-A06 超音波筋活動センサを用いた関節運動推定における電気的ノイズの影響
• 調教騎手用筋力補助装具スマートスーツ・ライトの開発 : 騎乗装具との一体化による装着感の向上と負担軽減効果の検証
• 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識
• ファジィ回帰分析による視空間認識の分解能を考慮したパワーアシストシステムの操作力安定化
• モーションステレオ計測におけるカメラ振動に伴う対象物位置の信頼性
• Vibration Alert Interfaceにおける振動周波数に対する振動感覚順応とそのモデル化

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク