高橋 悟 | 香川大学工学部知能機械システム工学科
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概要
関連著者
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高橋 悟
香川大学工学部知能機械システム工学科
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高橋 悟
香川大学
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高橋 悟
香川大学工学部
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金子 俊一
北海道大学
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奈良 俊介
奈良電機重工(株)
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長原 大輔
香川大学
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佐藤 雄隆
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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和島 直哉
(株)日立製作所情報制御システム事業部
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伊藤 誠也
(株)日立製作所日立研究所
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佐藤 雄隆
産業技術総合研究所
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佐藤 雄隆
(財)ソフトピアジャパンhoip/jst
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石丸 伊知郎
香川大
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石丸 伊知郎
香川大学工学部
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石上 陽一
香川大学
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松元 俊明
香川大学
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野村 将史
香川大学
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林 純一郎
香川大学
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秦 清治
香川大学
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奈良 俊介
香川大学
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石丸 伊知郎
香川大学工学部・知能機械システム工学科
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秦 清治
香川大学工学部
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秦 清治
香川大学工学部知能機械システム工学科
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金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
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和島 直哉
香川大学工学部知能機械システム工学科
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金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
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和田 隆広
香川大学工学部
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石丸 伊知郎
香川大学
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森本 茂明
隆祥産業
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舩津 俊一
シーマイクロ
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奈良 俊介
香川大学工学部知能機械システム工学科
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隅岡 健二
香川大学
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小林 宏明
香川県産業技術センター
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大平 文和
香川大学工学部知能機械システム工学科
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西山 成
香川大学医学部薬理学
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大平 文和
香川大
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大平 文和
香川大学工学部
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西山 成
香川大 医 薬理学
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金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻
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和島 直哉
（株）日立製作所情報制御システム事業部
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伊藤 誠也
（株）日立製作所日立研究所
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隅岡 健二
香川大
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田中 直孝
香川大学農学部生命機能科学科
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宮本 大輔
香川大学
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MARTIN Clyde
Texas Tech University
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Martin C
Texas Tech Univ.
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金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
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矢野川 果奈
香川大学工学部
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河尻 武士
香川大学工学部
-
西山 成
香川大学医学部
-
田中 直孝
香川大学農学部
著作論文
- 位相可変フィルタの動作補償制御
- 測域センサから得られるサブゴール情報に基づく移動ロボット制御
- 単一CCDカメラと超音波センサ情報に基づく移動ロボットの障害物回避制御
- 測域センサと画像データを用いた移動ロボットの軌道制御
- 測域センサによる移動ロボットの駆動領域決定手法 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- テーブル参照による多波長レーザ光干渉像からの3次元形状抽出
- 移動ロボットナビゲーションに基づく障害物回避制御
- 複数波長のレーザ光干渉による微小3次元計測のためのルックアップテーブルの構成 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 単一CCDカメラとレーザー距離計に基づくクレーン作業半径計測装置の開発
- 画像と距離情報を用いた移動ロボットナビゲーション (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボット動作支援)
- ビジュアルフィードバックに基づく物体の追従制御
- 相対ステレオ法を用いた高精度三次元計測
- Radial Reach Filter に基づく動画像処理を用いた移動体追跡法
- 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡
- 知能メカトロニクス専門委員会 知能メカトロニクス専門委員会研究レビュー
- Radial Reach Filter に基づく特徴量を適用した移動物体追跡手法
- Radial Reach Filter を用いたブロック識別法による移動物体追跡
- 位相可変フィルタのピエゾアクチュエータに対する制御系設計
- 測域センサ情報に基づく移動ロボットの軌道生成手法
- 総論
- マーク認識を用いたクレーンフック位置計測システム
- 形状認識のための最適制御論的スプライン補間
- 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡
- 結像型二次元フーリエ分光法による分光断層像計測技術