遺伝的アルゴリズムを用いた箱状物体の認識
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概要
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複数の物体からなるシーンの認識は、コンピュータビジョンの分野における重要な課題のひとつである。従来からこの課題に対して、物体の面を単位として認識する方法、線画をもとにして認識する方法などが提案されている。これらの方法はいずれも次の2つのステップからなっている.step1:画像から認識要素を抽出step2:認識要素の最適な組み合わせの決定これはシーン認識の基本的な考え方であるが、各ステップの処理内容については、現在のところ個々の具体的課題に応じてheuristicに決定する方法が採られている。今回取り扱う課題は、何段かに積まれた箱状の物体からなるシーンを認識するものであり、物体が直線で記述しやすい、シーンは物体の2次元的な配置パターンの組み合わせとして解釈されるという特徴がある。本論文では、この課題に対してstep1としてHough変換を、step2として遺伝的アルゴリズム(Genetic Algorithm:GA)を適用した方法を提案し、実験によって本手法の有効性を検証する。
- 社団法人情報処理学会の論文
- 1993-09-27
著者
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