時空間画像処理による注目距離対象の強調に基づいた遠隔監視システム
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概要
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プラント設備等の遠隔監視システムにおいて, 画像処理技術を用いて監視映像を積極的に加工し, 監視しやすい映像を生成する手法を検討している. 例えば注目する対象よりも手前に存在する柱や柵等の遮蔽物を取り除き, その奥が見えるような映像を生成することができれば, 注目対象のみを強調することができる. 提案する手法では, モノレール上を移動する巡視ロボットからの映像に対して時空間画像解析を行い, 推定した距離情報に基づいて遮蔽物の領域を画素単位で精密に抽出するとともに, 時間的に前後するフレームの映像を用いて忠実な補間処理を行なうことにより. 注目監視対象を部分的に遮蔽していた遮蔽物を取り除いた監視映像を生成することができた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-10-17
著者
-
橋本 学
中京大学情報理工学部
-
羽下 哲司
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
羽下 哲司
三菱電機産業システム研究所
-
鷲見 和彦
三菱電機産業システム研究所
-
橋本 学
三菱電機産業システム研究所
-
関 明伸
三菱電機産業システム研究所
-
黒田 伸一
三菱電機産業システム研究所
-
羽下 哲司
三菱電機(株)自動車機器開発センター
-
鷲見 和彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
橋本 学
三菱電機
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