時空間的共起性分析に基づく有効参照画素を用いた高速・安定テンプレートマッチング(若葉研究者の集い3,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では,テンプレートマッチングにおける参照画素を厳選することで,高速かつ安定にテンプレートマッチングをおこなう手法を提案する.まず1枚のテンプレート画像における空間的な濃度共起確率を計算し,低確率画素を候補とする.次に数枚のテンプレート画像から生成した画像間共起ヒストグラムを正規分布近似し,共起性の高い画素を抽出して安定領域とする.これらを統合することによって空間的に独自性が高く,かつ時間的にも安定な画素を選択する.提案手法により選択したテンプレート点を使用して7200枚の実画像に対して画像照合をしたところ,テンプレート画像全点の0.1%のテンプレート点数で認識成功率96.6%を達成したことを確認した.
- 2011-08-22
著者
-
橋本 学
中京大学
-
橋本 学
中京大学情報理工学部
-
橋本 学
大阪大学工学部:(現)三菱電機
-
橋本 学
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
橋本 学
三菱電機
-
橋本 学
三菱電機 先端技総研
-
斎藤 正孝
中京大学情報理工学部
関連論文
- 共起ヒストグラムによる画像の周波数構造推定とJPEGブロックノイズ分析への応用
- 『実世界における画像技術の応用』特集号を企画して(実世界における画像技術の応用)
- 精密工学における画像産業応用技術の展望 : その技術の性質と立脚すべき科学技術試論
- 人間との共存の際の安全確保に関するビジョン技術
- 移動物体の軌跡情報に基づく監視映像のオンライン, オフライン同時検索
- ステレオ距離画像を用いた人物計数技術の提案
- 解説 顔特徴点の統合型追跡手法--頑健かつ正確な顔特徴点追跡による顔方向の推定
- 頑健性と精緻性を備えた顔特徴点追跡による顔方向推定 (画像の認識・理解論文特集)
- 低解像度距離画像と濃淡画像を用いた物体移載ロボット用視覚システムの構築
- シーン仮説と入力画像との大局的画像整合性評価に基づく複数物体の認識
- 監視カメラ映像を用いたエレベータ閉じ込め検知システムの開発
- D-12-42 監視カメラ映像を用いたエレベータ閉じ込め検知システムの開発
- ランダムドットパターン投光ステレオを用いた物流ロボット視覚システムの開発
- ロボット用ビジョンセンサ (特集 センシング技術)
- 距離画像と濃淡画像を併用した3次元物体認識--物流システムのインテリジェント化技術
- 誤報を低減した侵入監視装置 (特集 暗号・セキュリティ技術及びその応用) -- (監視セキュリティ)
- 入力画像との大局的整合性最適化による複数の3次元物体の配置認識
- 時空間画像処理による注目距離対象の強調に基づいた遠隔監視システム
- ランダムドットパターン投光ステレオ視による積み荷認識のための距離画像生成手法
- 遺伝的アルゴリズムによる物体ラベリングの一手法とロボットビジョンへの応用
- 3値化 BLOB を中間表現に持つシーン認識手法
- 3値輪郭特徴を用いた画像のクラス分け手法
- 遺伝的アルゴリズムを用いた箱状物体の認識
- 共起ヒストグラムを用いたJPEGブロックノイズ推定法(セッション3,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- レア度画像を用いた教師なし領域分割法の提案 : レア度の発生頻度分布の傾向(セッション5,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 安全・安心のためのマイクロ波リモートセンシング利用技術と新たな展望
- レーザ式レンジファインダを用いた表面形状計測に基づく人体位置決め方式
- 画像の濃度共起情報に基づく画像照合のための参照画素選択手法 (パターン認識・メディア理解)
- 距離アスペクト画像照合と階層化ICP照合による3次元物体認識
- 混合正規分布モデルを用いた赤外線画像からの車両検出(テーマセッション, 産業応用とパターン認識・メディア理解)
- 高指向性単眼式HMDの光学特性評価
- 階層化M-ICPによる高速・高精度な3次元位置照合手法(一般セッション(1))
- 階層化M-ICPによる高速・高精度な3次元位置照合手法(一般セッション(1))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- A-16-29 物体品種識別支援システムの開発(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎)
- D-12-14 異種画像照合技術の開発(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- 部分テンプレート組み合わせ最適化に基づくロバスト画像照合
- ロバストでかつ高精度な距離データの位置合わせ法
- LMedS推定を用いた部分テンプレート最適化に基づく画像照合手法
- 良品画像から作る固有ベクトルの線形結合と検査画像に基づく欠陥抽出
- 自己相関マップ最適化に基づく分散テンプレート選択手法
- 階層化分散テンプレートマッチング手法
- 携帯電話の生体認証技術 (特集 進化する携帯電話)
- 顔画像認識技術 (特集 物理セキュリティ)
- 画素の共起確率に基づくテンプレートマッチングにおける画素選択
- 遺伝的アルゴリズムによる物体ラベリングの一手法とロボットビジョンへの応用
- 距離アスペクト画像照合と階層化ICP照合による3次元物体認識
- 混合正規分布モデルを用いた赤外線画像からの車両検出(テーマセッション, 産業応用とパターン認識・メディア理解)
- 海馬神経回路の知見に基づく顔認識モデル(NCとのテーマセッション : 海馬の情報処理 : 非線形現象とニューロコンピューティング)
- 海馬神経回路の知見に基づく顔認識モデル(テーマセッション : 海馬の情報処理 : 非線形現象とニューロコンピューティング)
- D-12-66 Walsh変換に基づく顔検出とその表現方式に関する一考察(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- ベストショット顔画像記録システムの開発 : 顔検出アルゴリズムの改善(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- ベストショット顔画像記録システムの開発 : 顔検出アルゴリズムの改善(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 生産システム分野における画像応用の現状と期待(実世界における画像技術の応用)
- 局所的空間周波数構造の高速解析法に基づくJPEGブロックノイズ推定
- 画素ブロックの相対的独自性指標の提案と領域抽出法
- 局所的空間周波数構造の高速解析法に基づくJPEGブロックノイズ推定
- D-12-56 高速ベストショット顔画像記録システム(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- D-12-54 Rectangle FilterとAdaBoostを用いた顔認証アルゴリズム(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- 画像の濃度共起情報に基づく画像照合のための参照画素選択手法
- セキュリティ・ITS分野における多次元センシング技術の現状と動向 : MDS委員会2008年度調査報告
- B-Spline 当てはめによる形状誇張空間の導入と顔部品への適用
- 138 分解手順に基づく組立動作手順の自動生成システム
- 119 対象物体の緑辺検出の信頼性及び頂点位置抽出精度の向上 : 全自動溶接システムに関する研究(第7報)
- 映像監視におけるCV実用技術の現状と課題(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- 生産システム分野における多次元センシング技術の現状と動向 : MDS委員会2008年度調査報告
- メディア分野における多次元センシング技術の現状と動向
- 生活安心・安全のための多次元センシング
- セキュリティ・防災分野におけるマシンビジョン技術の現状と展望
- 画素ブロックの相対的独自性指標と領域抽出への応用
- 動的輪郭モデルを用いた波輪郭線の計測と越波の判定
- メディア分野における多次元センシング技術の現状と動向 : MDS委員会2008年度調査報告
- 音名信号を用いた学習データ選択に基づく距離画像ベースのマーカレスピアノ運指認識手法の提案
- 安全・安心社会のための映像セキュリティ技術(快適・安心空間のための知的センシング)
- 人の行動の認識技術と応用(人の認識・計測)
- 輪郭点情報を用いた高速テンプレ-トマッチングアルゴリズム
- 顔画像認識技術--セキュリティのための顔情報応用システム
- 顔画像認識技術 (特集2 セキュリティ・バイオメトリクス技術)
- メディア分野における多次元センシング技術の現状と動向
- 生活安心・安全のための多次元センシング
- 画素ブロックの相対的独自性指標と領域抽出への応用
- 遺伝的アルゴリズムを用いたエッジ点のラベリングによる複数線分検出手法の提案
- 人物の多面的動線認識とその応用
- 多次元センシング技術とその産業応用 : 特集号によせて
- 最適なサブトラッカ選択に基づくオクルージョンに頑健な剛体追跡手法(若葉研究者の集い5,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
- Gabor特徴を用いた顔画像からの気分の良好度推定手法の検討(若葉研究者の集い2,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
- 時空間的共起性分析に基づく有効参照画素を用いた高速・安定テンプレートマッチング(若葉研究者の集い3,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
- 最適なサブトラッカ選択に基づくオクルージョンに頑健な剛体追跡手法
- 時空間的共起性分析に基づく有効参照画素を用いた高速・安定テンプレートマッチング
- Gabor特徴を用いた顔画像からの微妙な表情変化の推定
- 共起ヒストグラムによる画像の周波数構造推定とJPEGブロックノイズ分析への応用
- 連続デプス画像解析に基づく仮説検証型ピアノ運指認識手法
- マーカレス運指認識と音列照合によるピアノ演奏スキル評価システムの提案
- 遺伝的アルゴリズムを用いたエッジ点のラベリングによる複数線分検出手法の提案
- 特徴的3-Dベクトルペアを用いたばら積み部品の高速位置姿勢認識
- 濃度共起分析に基づく安定画素テンプレートを用いた照明変動にロバストな高速画像照合
- 最適配置された画素群の濃度共起発生確率に着目した画像のテクスチャ量にロバストな照合手法
- ロボットモーションプランニングの自動化に向けてのロボットモーション実行基盤の開発
- 特別講演 参照データの戦略的スリム化に基づく高速画像マッチング : テンプレートマッチングの高度化技術 (パターン認識・メディア理解)
- 実課題への挑戦 : 企業・大学における画像処理R&Dに関する雑感(チュートリアルセッション,サマーセミナー2013〜画像処理の理論と実際〜)
- 濃度変動分析を用いた外乱画素の確率的推定に基づくロバスト画像照合 (パターン認識・メディア理解)