部分テンプレート組み合わせ最適化に基づくロバスト画像照合
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概要
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In this paper, we propose the new template matching method with high speed, high accuracy and robustness, which works robustly under bad-conditioned situations as occlusion and shading. In this method, firstly, the Hierarchical Distributed Template Matching (HDTM) which we have already proposed makes rough positioning and pose estimation with high speed. Then, we estimate the optimum position and pose robustly by using the LMedS robust estimation and partial templates method. The experimental results for full-rotated target objects show that it achieved the accuracy of errors less than ±0.1 pixels and ±0.1 degrees, and the computing time were shorten up to about 1/20 to the conventional hierarchical search method.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2004-03-01
著者
-
鷲見 和彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所センサ情報システム技術部
-
橋本 学
中京大学
-
奥田 晴久
三菱電機(株)
-
橋本 学
三菱電機(株)開発本部
-
佐々木 和則
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
鷲見 和彦
三菱電機(株)
-
鷲見 和彦
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
佐々木 和則
三菱電機(株)産業システム研究所
-
橋本 学
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
橋本 学
三菱電機
-
奥田 晴久
三菱電機(株)先端技術総合研究所センサ情報処理システム技術部
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