LMedS推定を用いた部分テンプレート最適化に基づく画像照合手法
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概要
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我々が開発した階層分散テンプレートマッチング(HDTM)法では高速な位置決め機能を実現したが, FA分野における近年の高精度化要求や照明ムラ、 ボケ、 ノイズ等に対するロバスト性能に関しては十分な性能を持っているとはいえなかった. 本報告では, これらの課題を解決する最適位置姿勢推定手法を提案する。 本手法では、 画像特徴部分に設定した部分テンプレート群の計測位置に対し、 位置誤差の大きな計測位置を除去した最適な組合わせをLMedS推定を用いて求め、 高精度と高いロバスト性を実現することができる。 実画像を用いた評価実験により、 本手法の有効性を示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-06-14
著者
-
橋本 学
中京大学
-
奥田 晴久
三菱電機(株)
-
鷲見 和彦
三菱電機産業システム研究所
-
橋本 学
三菱電機産業システム研究所
-
奥田 晴久
三菱電機産業システム研究所
-
鷲見 和彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
鷲見 和彦
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
橋本 学
三菱電機
-
奥田 晴久
三菱電機(株)先端技術総合研究所センサ情報処理システム技術部
-
鷲見 和彦
青山学院大学 情報テクノロジー学科
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