変形を含む多視点深度画像からの三次元人体モデル生成法(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)
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概要
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本論文では,Microsoft Kinectを入力デバイスとした,三次元人体モデル生成法に着目し,フレーム間でユーザに姿勢変化が生じる状態での,複数深度画像間の位置合わせアルゴリズムを提案する.人体などの変形が生じる非剛体物体は,複数画像間での位置合わせのコストが高くなりやすい.そこで本研究では,Kinectから得られる深度画像と,ユーザの三次元身体部位位置を活用し,フレーム間での姿勢変化がなるべく少なくなるようにデータを変形し,その上で非剛体位置合わせを行うアルゴリズムを提案する.はじめに深度画像から得られる点群・法線情報によって粗い剛体位置合わせを行い,次に注目フレームの身体部位位置と,あらかじめ定めた基準姿勢(本論では腕を体から離した直立姿勢とした)とのずれを計算し,基準姿勢に近くなるよう変形しておくことで,次に行う非剛体位置合わせのコスト削減の実現を目指す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-08-26
著者
-
鷲見 和彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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鷲見 和彦
京都大学大学院情報学研究科:(現)三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
鷲見 和彦
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
斉藤 友彦
青山学院大学理工学部
-
鷲見 和彦
青山学院大学
-
金子 直史
青山学院大学大学院理工学研究科
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