骨格線モデルと円筒多関節モデルを併用した人体の姿勢推定(卒論セッション(ポスター発表))
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概要
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カメラによる撮影から取得された人物の三次元形状に基いた姿勢推定は,動作を入力とした新たなインターフェース等への応用が期待されている.一般的には問題を容易にするために人体の構造に基いた人体モデルを仮定し,入力となる三次元形状に対して最適なフィッティングとなる人体モデルの姿勢を探索することで推定する.視体積交差法等の手法で取得されるボクセルデータには,物体の構造に関する情報が含まれないため,これを入力として人体モデルとのフィッティングをする場合,局所解に陥る可能性がある.そこで本研究では,ボクセルデータから取得される骨格線モデルと,人体の構造に基いてトップダウンに構成される円筒多関節モデルとを併用した姿勢推定手法を提案する.骨格線モデルから一つの体節に相当する部分を探索し,それを元に円筒の初期軸方向を決定することで,フィッティング時の円筒多関節モデルの探索空間が小さくなる.また,円筒によって定義される骨格構造に基いて,骨格線モデルの該当部分を人体骨格に近い構造へと修正する.このような双方向の処理を各体節どとに適用することで,誤りが少なく高速な姿勢推定が可能となる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-05-18
著者
-
松山 隆司
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
-
松山 隆司
京都大学大学院 情報学研究科知能情報学専攻
-
鷲見 和彦
京都大学大学院情報学研究科
-
鷲見 和彦
京都大学大学院情報学研究科:(現)三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
鷲見 和彦
京都大学大学院情報学研究科知能情報システム専攻
-
宮本 新
京都大学大学院情報学研究科
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