参照球を用いた3次元光環境センシング
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概要
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形状・反射特性が既知の物体を撮影しその画像から撮影時の光環境を推定する,いわゆるinverse lightingの問題に対しては,物体表面の陰影や物体が他の物体に落とす影を利用して解く方法が提案されている.これらの方法の多くは,天空から物体を照射する無限遠光源の集合によって光環境を表し,物体表面の輝度値がその反射特性と各光源強度との積の線形和で記述できることに基づいて,最小二乗法によって各光源の方位と強度を推定している.しかしながらこうした方法では,近接光源や環境光を扱うことが困難であるため,現実世界での光環境を正確に求めることは難しい.そこで本稿では,参照物体として複数の球を配置し,画像中の参照球面上での陰影が持つ幾何学的な特徴である濃度等高線を元の3次元空間に逆投影し,その3次元幾何学的・光学的性質を利用することによって無限遠光源のみではなく近接光源や環境光を含めた光環境を推定する方法を提案する.また,本手法による光環境の推定結果を示し,その有効性について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-03-27
著者
-
松山 隆司
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
-
松山 隆司
京都大学大学院 情報学研究科知能情報学専攻
-
高井 勇志
京都大学大学院情報学研究科
-
高井 勇志
京都大学 大学院 情報学研究科
-
新沼 厚一郎
京都大学大学院情報学研究科
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