PCクラスタを用いた実時間3次元形状復元のための並列パイプライン視体積交差法(D論セッション(1))
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概要
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コンピュータビジョンの分野において, 人物動作のモニタリングは基本的なタスクの一つである.動作解析, マンマシンインタラクション, あるいは3Dビデオなどといったさまざまな場面で, 2次元の観測画像のみならず, 対象の詳細な3次元形状情報が望まれる.特に, ダイナミックなマンマシンインタラクションや仮想空間での臨場感高い共同作業支援などには, 実時間3次元形状復元は不可欠である.本論文では, 形状復元の計算量を削減するため, 視体積交差法に基づき, 高速かつ安定に計算可能な3基準平面視体積交差アルゴリズムを提案する.同時に, 当アルゴリズムを並列化し, PCクラスタを用いた並列計算による速度向上が図られた.さらに, 計算効率をあげるため, 並列パイプライン処理モデルを導入した.並列パイプラインの実装に関して, スレッドツリーモデルを提案し, それによって, 計算量に応じたスレッドスケジューリングが容易になり, ダイナミックに変化する対象姿勢による形状復元の計算量変動にも安定したスループットが維持できるようになる.評価実験によって, ボクセルサイズが5mm×5mm×5mmの場合は, 約6fps, 10mm×10mm×10mmの場合は20fps以上のパフォーマンスが確かめられた.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-05-12
著者
-
松山 隆司
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
-
ウ 小軍
NTTサイバースペース研究所
-
ウ 小軍
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
-
松山 隆司
京都大学大学院 情報学研究科知能情報学専攻
-
小軍 ウ
京都大学 大学院 情報学研究科
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