3次元人体形状計測に基づく指差し動作の解析
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概要
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人間の指示動作を理解するためには,指差し時の姿勢から指示方位を求めることが不可欠である.これを明らかにするために,「指示方位は,指先と人物の姿勢によって決まる基準点を結ぶ直線によって決まる」と仮定して,この基準点を求めようとする研究が行われてきた.これらの研究では,指差し方位に応じて変化する姿勢とは無関係に基準点を求めており,指示動作の理解に利用できるほどの位置精度は得られていない,本研究では,視体積交差法による指差し時の人体形状復元と,人体モデルのフィッティングによる姿勢の同定を行い,頭部,'胴体,上腕に設定した座標系を用いて,指差しの基準点を求める方法について示す.また指示者と対象点の位置関係から,指示基準点の位置が,方位により左右に,距離により左右及び前後に移動している様子を述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-05-09
著者
-
田中 宏一
(株)内田洋行
-
松山 隆司
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
-
松山 隆司
京都大学大学院 情報学研究科知能情報学専攻
-
和田 俊和
京都大学大学院工学研究科
-
田中 宏一
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
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