分散協調視覚プロジェクト : 分散協調視覚研究、システム開発の概要

概要

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本論文では、筆者らが中心となり、本年度より5年間の計画で開始した分散協調視覚に関する研究プロジェクトについて、その背景、目的を述べたのち、具体的な研究課題とアプローチの方法を示す。分散協調視覚システムでは、有線・無線ネットワークで結ばれた多数の観測ステーション(多自由度カメラ雲台を備えた実時間3次元画像.映像処理装置)や視覚機能を備えた移動ロボットにより、動的に変化する実世界の状況を多角的に観棚し、以下の2つの機能を実現することを目的としている。1.分散協調型状況理解:観測ステーション同士、観測ステーションと移動ロボット、移動ロボット同士のコミュニケーション、協調によって、動的に変化する実世界の多様な状況を実時間で把握する。2.対話的実時間映像生成:理解の結果得られた状況記述やネットワークを介して得た情報を人間に分かりやすい多様な形態の映像情澱として実時間で対話的に表現・生成・編集する。こうした分散協調視覚システムを利用すれば、実時間広域監視・交通管制システムといった広域シーンを対象とした視覚認識システムのほか、対話型遠隔会議・講義システム、対話型3次元立体テレビシステム、知的テレビスタジオ、手術、芸術、スポーツなど高度な身体技能の詳細な映像記録の作成、さらには、移動ロボットや身体障害者の対話的誘導システムや、サッカーなど移動ロボット群によるチームプレイが実現できる。本研究プロジェクトでは、これらの個別的応用システムの構築を目指すのではなく、それらのプラットフォームとなる分散協調型実時間3次元視覚情報処理機構を実現するための基盤技術、特に、ネットワーク接続されたマルチカメラによる多角的映像撮影・処理手法、分散協調視覚システム内部およびシステムと外的世界との協調的相互作用・コミュニケーション方式を重点的に研究する。
社団法人情報処理学会の論文
1997-01-23

分散協調視覚プロジェクト : 分散協調視覚研究、システム開発の概要

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