映像からのモデル獲得による球状物体の未観測運動推定(マルチメディア仮想環境基礎,及び一般,HCGシンポジウム)
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概要
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映像中の物体の位置や姿勢を推定するトラッキング手法においてはエッジやシルエット等の2次元の見え方特徴が映像から抽出できることを利用しているが,隠れにより位置が特徴量として現れない,形状が球であり姿勢変化が特徴量として現れないといった状況は頻繁に生じる.物体の位置と姿勢は互いに独立な自由度を持った物理量であるが,運動する場合においては位置と姿勢及び異なる時刻間での位置同士,姿勢同士の問には運動法則という関係が存在する.本稿ではボールの運動を例とし,観測された特徴量からパラメータを探索することで運動法則に基づいたモデルを獲得することにより,映像中に直接それを反映する特徴量が現れない場合に位置や姿勢を推定する手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-03-15
著者
-
舩冨 卓哉
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京都大学学術情報メディアセンター
-
角所 考
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京大
-
角所 考
関西学院大学理工学部人間システム工学科
-
籔内 智浩
京都大学大学院情報学研究科
-
岡田 尚基
京都大学大学院情報学研究科
-
藪内 智浩
京都大学大学院情報学研究科
-
美濃 導彦
通信総合研究所
-
岡田 尚基
京大 大学院情報学研究科
-
Funatomi Takuya
Academic Center For Computing And Media Studies Kyoto University
-
舷冨 卓哉
京都大学大学院情報学研究科
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