非剛体物体の形状変化と運動変化の主成分分析に基づくパーティクルフィルタの効率化(追跡・位置合わせ,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,<特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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本論文では,パーティクルフィルタによる非剛体物体のトラッキングにおいて,効率的なパーティクル生成を実現する手法を提案する.パーティクルフィルタは,物体の運動や形状をパラメトリックに記述し,そのパラメータを逐次推定する手法だが,非剛体物体の場合は,それらのパラメータ間に相関性がある場合があるにもかかわらず,それらをすべて独立に推定するために効率が悪い.そこで本論文では,オフライン段階でゆっくり正確なトラッキングを行ってその物体の形状変化と運動変化の相関関係を主成分分析で学習しておき,オンライン実行時にはその学習結果に従って適切にパーティクルを生成することでパーティクル数を削減し,高速・安定なトラッキングを実現している.水槽で泳ぐ金魚を対象として実験を行い,提案手法の有効性を確認する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-08-01
著者
-
角所 考
関西学院大学理工学部
-
美濃 導彦
京都大学学術情報メディアセンター
-
満上 育久
京都大学学術情報メディアセンター
-
満上 育久
京都大学工学部
-
美濃 導彦
京大
-
角所 考
関西学院大学理工学部人間システム工学科
-
角所 考
関西学院大学
-
美濃 導彦
通信総合研究所
-
満上 育久
京都大学学術情報メデイアセンター
-
満上 育久
大阪大学産業科学研究所
-
角所 考
京都大学 総合情報メディアセンター
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