欠損および過抽出を含む時系列シルエットからの三次元形状獲得(一般セッション2)
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概要
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視体積交差法では,形状獲得に用いるシルエットの数が多いほど,実形状に近い獲得形状が得られる.しかし,現実に設置できるカメラ台数には限界があるので,用いることのできるシルエットの数にも限界がある.そこで,時系列で得られる視体積を統合する手法が提案されてきた.この手法では,視体積から三次元特徴点を抽出し,物体の剛体運動を推定して時系列の視体積を統合する.これにより,用いるシルエットの数を増やすことができる.このときに問題となるのが,得られるシルエットに欠損領域や過抽出領域が含まれるときには,異なるフレーム間で対応する特徴点が抽出されないことである.この結果,一部のフレーム間で運動推定誤差が生じ,獲得される形状に大きな欠損が起こることがある.本研究では,獲得形状の突出部分に多く抽出される表出点に注目し,時系列視体積を統合する.視体積統合を行うフレーム間で,表出点がどれほど保存されるかを評価し,この評価に基づいて統合すべきフレームの選択を行う.これにより,物体形状の突出部分が保存され,実形状に近い形状を得られる.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-01-17
著者
-
飯山 将晃
京都大学大学院経済学研究科
-
豊浦 正広
山梨大学大学院医学工学総合研究部
-
舩冨 卓哉
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京都大学学術情報メディアセンター
-
角所 考
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京大
-
角所 考
関西学院大学理工学部人間システム工学科
-
豊浦 正広
京都大学大学院情報学研究科:(現)京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
通信総合研究所
-
飯山 将晃
京都大学大学院 経済学研究科
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