データグローブのセンサデータに基づく各指節の位置・向きの推定手法の検討(一般セッション,実世界文字認識と理解)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では,手の各関節の伸び具合を表すデータグローブのセンサデータに基づいて,手の各指節の位置・向きを推定することを目的とする.手の各指節位置・向きの表現には,点関節骨格に基づくball-joint表現と,剛体変換によるloose-joint表現の2つを考える.このとき,各関節の伸び具合と各指節の位置・向きとの関係は自明ではないため,まずこれを明らかにする必要がある.そこで,各指関節の伸び具合を計測すると同時に手の各指節の位置・向きを計測できるようにデータグローブを改良し,両者を密に獲得した.このように獲得されたデータに対して複数の回帰手法を適用し,両者の間にある関係性を実験的に明らかにするとともにその精度を評価した.
- 2011-12-08
著者
-
飯山 将晃
京都大学大学院経済学研究科
-
舩冨 卓哉
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京大
-
美濃 導彦
京都大学大学院情報学研究科知能情報学專攻
-
美濃 導彦
京都大学大学院情報学研究科:京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
通信総合研究所
-
Funatomi Takuya
Academic Center For Computing And Media Studies Kyoto University
-
舷冨 卓哉
京都大学大学院情報学研究科
-
飯山 将晃
京都大学
-
美濃 導彦
独立行政法人通信総合研究所:京都大学学術情報メディアセンター
-
山根 卓也
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
-
飯山 将晃
京都大学大学院 経済学研究科
-
舩冨 卓哉
京都大学 学術情報メディアセンター
関連論文
- e-learningにおける学習者の顔動作観測に基づく主観的難易度の推定(教育工学)
- 物体領域抽出のための画素の構造を考慮した背景画像推定(画像)
- 複数視点画像からのテクスチャマッピングにおける模様の整合性の保存(幾何学的解析・最適化,画像の認識・理解論文)
- 3.料理を作る(生活に役立つメディア処理-料理行動を科学する-)
- 複数視点画像と事例画像を用いた超解像度テクスチャマッピング(一般セッション,実世界センシングとその応用)
- 3Dモデル形状の局所的な特徴によるアフィン不変な電子透かし埋め込む手法(セッション1:データハイディング,議題:CGと文化・芸術及びCG一般)
- 非剛体物体の形状変化と運動変化の主成分分析に基づくパーティクルフィルタの効率化(追跡・位置合わせ,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- カメラ映像におけるプライバシ対処のためのアプローチ(センシングウェブ)
- D-12-107 複数視点画像と事例画像を用いた超解像度テクスチャマッピング(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- FECとPath-Diversityを利用した回復可能なストリーミング(セッション4 : マルチメディア通信とその応用)
- 可変通信速度PSK変復調器を利用したVSAT局間コンピュータネットワーク基礎実験
- 教育のための情報基盤の構築を目指して : 教育学習支援情報システム(Course Management System)研究グループ(研究会千夜一夜)
- 複数視点画像からのテクスチャマッピングにおける模様の整合性の保存(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 3次元人体モデル中心処理
- ヒト胎児時空間4次元モデルの構築と胎児標本3次元画像との並列表示(一般セッション, 産業応用とパターン認識・メディア理解)
- バーチャルスタジオにおける現実物体を介した仮想物体操作
- A-16-5 バーチャルスタジオにおける現実物体を介した仮想液体操作(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- A-16-3 音と映像の統合による調理における切断加工開始の検出(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- D-12-100 チンダル現象を利用した物体表面の三次元位置及び法線推定(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 映像からの運動モデル獲得によるボールの未観測運動推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- 欠損および過抽出を含む時系列シルエットからの三次元形状獲得(一般セッション2)
- 欠損および過抽出を含む時系列シルエットからの三次元形状獲得(一般セッション2,CV/PR技術のVRへの応用)
- ランダムパターン背景を用いた視体積交差法のためのシルエット欠損修復(画像認識,コンピュータビジョン)
- D-12-55 物体形状に関する性質の利用による視体積交差法における線状部分の欠損の修復手法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-133 ランダムパターン背景を用いた視体積交差法のためのシルエット修復手法(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- 物体表面反射特性推定のためのチンダル現象を用いたレーザ光反射シミュレーション (パターン認識・メディア理解)
- 実計測データを使用した姿勢変化に対する肩関節の形状表現
- 料理映像コミュニケーション基盤ソフトウェアIwaCamを用いた遠隔共同料理実験(生活メディア(2):料理,日常生活におけるメディア技術)
- テクスチャと色の相補的な利用に基づく調理作業中の台上物体領域抽出(生活メディア(2):料理,日常生活におけるメディア技術)
- バーチャルスタジオにおける仮想物体把持を支援する視聴覚情報の提示(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 姿勢事例の獲得とその補完による手の計測形状の姿勢操作(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- バーチャルスタジオにおける仮想物体把持を支援する視聴覚情報の提示(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 姿勢事例の獲得とその補完による手の計測形状の姿勢操作(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- バーチャルスタジオにおける現実物体を介した仮想物体操作
- 映像からのモデル獲得による球状物体の未観測運動推定(マルチメディア仮想環境基礎,及び一般,HCGシンポジウム)
- A-16-11 運動法則に基づいた映像からの運動モデリング(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
- 調理者の手の動きを時空間制約とした調理中の食材追跡(料理メディア研究会特別セッション)
- 調理アドバイスの適切なタイミングでの音声提示に利用可能な調理状況の選定(料理メディア研究会特別セッション)
- 光切断法による複数運動剛体の形状計測(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- D-12-136 食材追跡のためのボウルの位置及び傾き推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-135 調理状況認識を目的とした食材追跡の仮説の生成(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-22 照度差ステレオと影を利用した奥行きエッジが存在する物体の形状計測手法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- クラスタリングを用いた人体点群データからの表面再構成(マルチメディア,仮想環境及び一般)
- 3X-2 空間コード化法を用いた偽形状検出に基づく複数剛体の形状計測(3次元画像処理・認識,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- TexCut : GraphCutを用いたテクスチャの比較による背景差分の検討(一般セッション,Computational Photography)
- 物体表面反射特性推定のためのチンダル現象を用いたレーザ光反射シミュレーション(テーマセッション,Computational Photography)
- A-16-20 バーチャルスタジオにおける仮想物体操作の誤認識の検出手法(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
- D-12-142 形状取得方式の違いによる形状データの差異の検討
- J-42 局所的自己交差を回避する3次元パッチモデルモーフィングの軌跡生成手法(アニメーション,J.グラフィクス・画像)
- A-16-24 バーチャルスタジオにおける現実物体を用いた仮想物体の直接操作(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
- I-8 複数映像からの関節物体モデルの獲得(拡張現実感,I.画像認識・メディア理解)
- A-16-14 一般オフィス空間内のカメラ映像に基づく多者間インタラクション状況の認識(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- 未知光源環境での物体形状と反射特性のボクセル独立な再構成法
- 未知光源環境下での鏡面反射成分付き反射特性の並列計算可能な再構成法
- TexCut:GraphCutを用いたテクスチャの比較による背景差分(画像認識,コンピュータビジョン)
- 複数シルエットからの制約を利用した奥行エッジに起因する距離画像復元誤差の解消法(画像認識,コンピュータビジョン)
- シルエットと法線マップに基づく物体形状計測(一般セッション9)
- シルエットと法線マップに基づく物体形状計測(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 認識・検出 局所的な照明条件の変化に頑健な背景差分--作業中の人物周辺に生じる影などに頑健な物体領域抽出を目指して
- 把持の順序と外見の変化モデルを利用した調理作業における食材追跡(画像特徴抽出・追跡,料理を取り巻く情報メディア技術論文)
- 調理における切断加工時の荷重特徴を用いた食材認識(五感メディアの品質,コミュニケーションデザイン,画像符号化,食メディア,一般)
- D-11-10 クロッピングにロバストな3Dモデルに対する電子透かし埋め込み手法(D-11. 画像工学A(画像基礎・符号化), 情報・システム2)
- 調理における切断加工時の荷重特徴を用いた食材認識(五感メディアの品質,コミュニケーションデザイン,画像符号化,食メディア,一般)
- さまざまな姿勢での光切断法による三次元人体形状モデリング(研究会推薦博士論文速報)
- 時系列視体積からの多関節物体の体節形状と姿勢の同時推定法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 顔画像検索システムにおける暗号鍵生成に適した顔特徴の量子化(マルチメディア通信/システム,ライフログ活用技術、IP放送/映像伝送,メディアセキュリティ,一般)
- アンビエントインテリジェンスのためのオフィス環境内インタラクション状況の認識と選択的提示(アンビエントインテリジェンス技術とその応用)
- 顔画像検索システムにおける暗号鍵生成に適した顔特徴の量子化(マルチメディア通信/システム,ライフログ活用技術、IP放送/映像伝送,メディアセキュリティ,一般)
- 顔画像検索システムにおける暗号鍵生成に適した顔特徴の量子化(マルチメディア通信/システム,ライフログ活用技術、IP放送/映像伝送,メディアセキュリティ,一般)
- 身体動揺を考慮した人体部位の形状計測法(三次元形状, 画像の認識・理解論文)
- K-008 ステレオ計測による身体動揺の解析(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 顔画像検索システムにおける暗号鍵生成に適した顔特徴の量子化
- 顔画像検索システムにおける暗号鍵生成に適した顔特徴の量子化 (メディア工学)
- IwaCamを用いたメディア処理による遠隔コミュニケーションの支援 : 同時調理を題材とした映像と音声の役割に関する考察 (データ工学)
- データグローブのセンサデータに基づく各指節の位置・向きの推定手法の検討(一般セッション,実世界文字認識と理解)
- A-16-20 物体領域と視体積の投影像との整合性を考慮した3次元形状獲得(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎)
- 3次元人体モデル中心処理--画像に基づく3次元モデルの処理方法
- K-031 時系列視体積からの多関節剛体の形状と運動の同時獲得手法(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 時系列ボリュームデータの領域追跡を用いた関節物体の体節への分割手法 (セッション2 3次元画像技術と応用)
- D-12-71 時系列ボリュームデータからの関節物体の関節点位置推定
- パーツ間の可動領域干渉を考慮したボクセルデータからの人体姿勢推定
- 食材管理のための荷重特徴を用いた食材同定(食メディア(2),五感メディアの品質,コミュニケーションデザイン,画像符号化,食メディア,一般)
- 食材管理のための荷重特徴を用いた食材同定(食メディア(2),五感メディアの品質,コミュニケーションデザイン,画像符号化,食メディア,一般)
- 机上物体検出を対象とした接触理由付けによる誤検出棄却(画像認識,コンピュータビジョン)
- 画像・振動音・荷重データを統合的に用いた食材認識(食メディア(1),五感メディアの品質,コミュニケーションデザイン,画像符号化,食メディア,一般)
- 画像・振動音・荷重データを統合的に用いた食材認識(食メディア(1),五感メディアの品質,コミュニケーションデザイン,画像符号化,食メディア,一般)
- IwaCamを用いたメディア処理による遠隔コミュニケーションの支援 : 同時調理を題材とした映像と音声の役割に関する考察(調理支援,データ工学と食メディア)
- 調理者の手と容器の位置関係を利用した「かき混ぜる」行動の認識(調理支援,データ工学と食メディア)
- 「システム情報技術と観光の接点」特集号を企画して(システム情報技術と観光の接点)
- レベルセット法を用いたF陣形と個人空間の抽出によるオープンスペース内の偶発的対面インタラクションの参与者グループ認識(マルチメディア環境技術)
- カメラと荷重センサの統合による机上物体に対するハンドリング開始・終了の検出(食メディア(調理支援),メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- カメラと荷重センサの統合による机上物体に対するハンドリング開始・終了の検出(食メディア(調理支援),メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- カメラと荷重センサの統合による机上物体に対するハンドリング開始・終了の検出(食メディア(調理支援),メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- オープンスペース内における複数人・物間の偶発的インタラクションの参与者グループ認識(テーマセッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
- 拡張現実感における手による仮想物体操作の位置ずれの補正(力触覚の計算,手,一般)
- カメラと荷重センサの統合による机上物体に対するハンドリング開始・終了の検出(食メディア(調理支援),メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- オープンスペース内における複数人・物間の偶発的インタラクションの参与者グループ認識(テーマセッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
- 机上物体検出を対象とした接触理由付けによる誤検出棄却
- 画像・振動音・荷重データを統合的に用いた食材認識
- 食材管理のための荷重特徴を用いた食材同定