拡張現実感における手による仮想物体操作の位置ずれの補正(力触覚の計算,手,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ARでは現実空間映像に重畳される仮想物体の位置姿勢がそれに直接関わっている現実物体の位置姿勢の変化に対応する必要かおる.従来の研究では剛体である現実物体の位置姿勢をARマーカなどで計測しているが,仮想物体を手で直接操作するには手の位置姿勢を計測する必要がある.手の位置姿勢の計測にはグローブ型装着デバイスやステレオカメラによる観測などが行われているが,いずれの場合も計測誤差のため手と仮想物体の間に位置ずれが生じる.そこで,本研究では,現実空間映像中の手をリアルな仮想手モデルに置き換え,仮想手モデルの姿勢を変化させることにより,剛体である仮想物体との位置ずれを補正する手法について議論する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-06
著者
-
飯山 将晃
京都大学大学院経済学研究科
-
角所 考
関西学院大学理工学部人間システム工学科
-
角所 考
関西学院大学
-
飯山 将晃
京都大学
-
飯山 将晃
京都大学大学院 経済学研究科
-
船冨 卓哉
京都大学学術情報メディアセンター
-
小野 晃弘
関西学院大学理工学部
-
舩冨 卓哉
現在,京都大学学術情報メディアセンター
関連論文
- e-learningにおける学習者の顔動作観測に基づく主観的難易度の推定(教育工学)
- 物体領域抽出のための画素の構造を考慮した背景画像推定(画像)
- 複数視点画像からのテクスチャマッピングにおける模様の整合性の保存(幾何学的解析・最適化,画像の認識・理解論文)
- 複数視点画像と事例画像を用いた超解像度テクスチャマッピング(一般セッション,実世界センシングとその応用)
- 3Dモデル形状の局所的な特徴によるアフィン不変な電子透かし埋め込む手法(セッション1:データハイディング,議題:CGと文化・芸術及びCG一般)
- 非剛体物体の形状変化と運動変化の主成分分析に基づくパーティクルフィルタの効率化(追跡・位置合わせ,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- カメラ映像におけるプライバシ対処のためのアプローチ(センシングウェブ)
- D-12-107 複数視点画像と事例画像を用いた超解像度テクスチャマッピング(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 講義自動アーカイブシステムの開発--実運用可能なシステムの構築と運用
- 複数視点画像からのテクスチャマッピングにおける模様の整合性の保存(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 高等教育機関における次世代コース管理システムの構築に向けて(学習オブジェクト・学習データの活用と集約)
- 学習現場におけるアンビエントなコミュニケーション支援のための人物行動観測
- バーチャルスタジオにおける現実物体を介した仮想物体操作
- A-16-5 バーチャルスタジオにおける現実物体を介した仮想液体操作(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- A-16-3 音と映像の統合による調理における切断加工開始の検出(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- D-12-100 チンダル現象を利用した物体表面の三次元位置及び法線推定(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-15-27 講義アーカイブ映像視聴時における視聴者の能動的注目行動の獲得(D-15. 教育工学,一般セッション)
- 教育・学習における遠隔協同作業支援
- 講師追跡撮影カメラと平面対象撮影カメラを併用した講義室の高解像度画像合成(画像・映像処理)
- 講義アーカイブのための広視野高解像度画像合成--講義室内の被写体の特徴に応じた射影変換の適用
- 映像シーンを用いた授業要約の作成による教育効果の分析
- 映像からの運動モデル獲得によるボールの未観測運動推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- 欠損および過抽出を含む時系列シルエットからの三次元形状獲得(一般セッション2)
- 欠損および過抽出を含む時系列シルエットからの三次元形状獲得(一般セッション2,CV/PR技術のVRへの応用)
- ランダムパターン背景を用いた視体積交差法のためのシルエット欠損修復(画像認識,コンピュータビジョン)
- D-12-55 物体形状に関する性質の利用による視体積交差法における線状部分の欠損の修復手法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-15-39 Wikiによる研究活動支援のための利用履歴の解析(D-15.教育工学,一般講演)
- D-12-133 ランダムパターン背景を用いた視体積交差法のためのシルエット修復手法(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- 物体表面反射特性推定のためのチンダル現象を用いたレーザ光反射シミュレーション (パターン認識・メディア理解)
- バーチャルスタジオ撮影における実演での3次元仮想物体提示のための適応的レジストレーション
- パネル討論:HAI研究のおもしろさとは何か? : インタラクションデザイン,産業化・事業化,アカデミックの立場から(深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション)
- 2005年PRMUアルゴリズムコンテスト「侵入物を探せ〜物体領域抽出〜」 : 実施報告と受賞アルゴリズム紹介(一般セッション, 音声による環境認識(チュートリアル講演))
- 映像シーンを用いた授業要約作成システムを活用した大学授業の実践と評価(教育実践研究論文,学習・教育支援のための技術開発)
- 実計測データを使用した姿勢変化に対する肩関節の形状表現
- 食材に視覚的特徴変化を生じさせる加工における食材と加工動作の同時認識(画像・映像処理)
- 人間とエージェントの相互適応と適応ギャップ(HAI:ヒューマンエージェントインタラクションの最先端)
- バーチャルスタジオにおける仮想物体把持を支援する視聴覚情報の提示(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 姿勢事例の獲得とその補完による手の計測形状の姿勢操作(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- バーチャルスタジオにおける仮想物体把持を支援する視聴覚情報の提示(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 姿勢事例の獲得とその補完による手の計測形状の姿勢操作(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- バーチャルスタジオにおける現実物体を介した仮想物体操作
- 映像からのモデル獲得による球状物体の未観測運動推定(マルチメディア仮想環境基礎,及び一般,HCGシンポジウム)
- A-16-11 運動法則に基づいた映像からの運動モデリング(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
- D-12-101 仮想物体操作における合成映像での時間的連続性の実現(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-15-6 講義時における講師・受講者の行動に基づく時系列コンテキストの獲得(D-15. 教育工学,一般セッション)
- 調理者の手の動きを時空間制約とした調理中の食材追跡(料理メディア研究会特別セッション)
- 調理アドバイスの適切なタイミングでの音声提示に利用可能な調理状況の選定(料理メディア研究会特別セッション)
- e-learningにおける学習者の動作観測に基づく主観的難易度の推定
- Smart Kitchen Project--調理者の調理を妨げない支援のための調理行動認識に向けて
- 調理コンテンツの自動作成のためのレシピテキストと調理観測映像の対応付け(画像・映像処理)
- 講師行動の統計的性質に基づいた講義撮影のための講義状況の認識(パターン認識)
- 光切断法による複数運動剛体の形状計測(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 講義における教材中の指示対象の抽出(パターン認識)
- D-12-136 食材追跡のためのボウルの位置及び傾き推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-135 調理状況認識を目的とした食材追跡の仮説の生成(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-22 照度差ステレオと影を利用した奥行きエッジが存在する物体の形状計測手法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- クラスタリングを用いた人体点群データからの表面再構成(マルチメディア,仮想環境及び一般)
- 現実物体操作の逐次観測による柔軟物体モデルの漸進的パラメータ推定(コンピュータグラフィックス)
- 3X-2 空間コード化法を用いた偽形状検出に基づく複数剛体の形状計測(3次元画像処理・認識,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- 物体表面反射特性推定のためのチンダル現象を用いたレーザ光反射シミュレーション(テーマセッション,Computational Photography)
- 非同期型 e-learning 環境における学習者の顔情報把握のための視覚的インタフェース
- 教材中の指示対象を利用した講義コンテンツの作成(映画処理・映像コンテンツ, 仮想環境の生成と活用)
- D-12-133 講師追跡撮影画像を基準とした講義室の広視野画像生成(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 講師行動の統計的性質に基づいた講義撮影のための講義状況の認識手法(一般セッション5)
- 講師行動の統計的性質に基づいた講義撮影のための講義状況の認識手法(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- A-16-20 バーチャルスタジオにおける仮想物体操作の誤認識の検出手法(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
- D-12-142 形状取得方式の違いによる形状データの差異の検討
- 現実物体操作の多視点観測による面状柔軟物体モデルのパラメタ推定(一般セッション1)
- 現実物体操作の多視点観測による面状柔軟物体モデルのパラメタ推定(一般セッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- D-12-43 複数台カメラでの見え方にもとづく柔軟物体モデルのパラメタ推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 調理における中間食材に対する呼称の解釈法の提案(インタフェース,入出力,その他)
- 調理における中間食材に対する呼称の解釈法の提案(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
- 調理における中間食材に対する呼称の解釈法の提案
- D-12-75 適応的背景変更による食材の領域と色の抽出(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- J-42 局所的自己交差を回避する3次元パッチモデルモーフィングの軌跡生成手法(アニメーション,J.グラフィクス・画像)
- A-16-24 バーチャルスタジオにおける現実物体を用いた仮想物体の直接操作(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
- I-8 複数映像からの関節物体モデルの獲得(拡張現実感,I.画像認識・メディア理解)
- A-16-14 一般オフィス空間内のカメラ映像に基づく多者間インタラクション状況の認識(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- 未知光源環境での物体形状と反射特性のボクセル独立な再構成法
- 未知光源環境下での鏡面反射成分付き反射特性の並列計算可能な再構成法
- 複数シルエットからの制約を利用した奥行エッジに起因する距離画像復元誤差の解消法(画像認識,コンピュータビジョン)
- シルエットと法線マップに基づく物体形状計測(一般セッション9)
- シルエットと法線マップに基づく物体形状計測(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- D-11-10 クロッピングにロバストな3Dモデルに対する電子透かし埋め込み手法(D-11. 画像工学A(画像基礎・符号化), 情報・システム2)
- 時系列視体積からの多関節物体の体節形状と姿勢の同時推定法(画像認識,コンピュータビジョン)
- アンビエントインテリジェンスのためのオフィス環境内インタラクション状況の認識と選択的提示(アンビエントインテリジェンス技術とその応用)
- 身体動揺を考慮した人体部位の形状計測法(三次元形状, 画像の認識・理解論文)
- K-008 ステレオ計測による身体動揺の解析(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- データグローブのセンサデータに基づく各指節の位置・向きの推定手法の検討(一般セッション,実世界文字認識と理解)
- A-16-20 物体領域と視体積の投影像との整合性を考慮した3次元形状獲得(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎)
- 3次元人体モデル中心処理--画像に基づく3次元モデルの処理方法
- K-031 時系列視体積からの多関節剛体の形状と運動の同時獲得手法(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 時系列ボリュームデータの領域追跡を用いた関節物体の体節への分割手法 (セッション2 3次元画像技術と応用)
- D-12-71 時系列ボリュームデータからの関節物体の関節点位置推定
- パーツ間の可動領域干渉を考慮したボクセルデータからの人体姿勢推定
- 食材管理のための荷重特徴を用いた食材同定(食メディア(2),五感メディアの品質,コミュニケーションデザイン,画像符号化,食メディア,一般)
- 食材管理のための荷重特徴を用いた食材同定(食メディア(2),五感メディアの品質,コミュニケーションデザイン,画像符号化,食メディア,一般)
- 「システム情報技術と観光の接点」特集号を企画して(システム情報技術と観光の接点)
- レベルセット法を用いたF陣形と個人空間の抽出によるオープンスペース内の偶発的対面インタラクションの参与者グループ認識(マルチメディア環境技術)
- 拡張現実感における手による仮想物体操作の位置ずれの補正(力触覚の計算,手,一般)