時系列視体積からの多関節物体の体節形状と姿勢の同時推定法(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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多関節物体の体節形状と姿勢を同時に推定する手法を提案する.提案手法では,時系列で観測された視体積を人力とし,入力に対してゆう度が最大となるような体節形状と姿勢を同時に推定する.このために,視体積に含まれる余分な領域に対して頑健なボクセル特徴量を提案し,余分な領域に起因する対応付けの誤りを回避する.更に,関節部分などで生じる非剛体運動が姿勢推定に与える影響を軽減させるため,ボクセルがどの体節に属するかの確率で重みづけられたボクセルを用いて姿勢推定を行う.実験により,多関節剛体の体節形状と姿勢を正確に推定できることが確認された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-06-01
著者
-
飯山 将晃
京都大学大学院経済学研究科
-
美濃 導彦
京都大学学術情報メディアセンター
-
角所 考
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京大
-
角所 考
関西学院大学理工学部人間システム工学科
-
飯山 将発
京都大学学術情報メディアセンター
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