シルエットと法線マップに基づく物体形状計測(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
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概要
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照度差ステレオより得られる法線マップを利用することで視体積交差法では計測することのできない物体の凹面や計測が困難な物体の滑らかな曲面を計測する手法を提案する.法線マップより距離画像を復元する際に奥行きエッジに起因する距離画像の誤りが発生する.この誤差を軽減させるために,他方向からのシルエットを利用する.奥行きエッジを考慮せずに復元された距離画像は他方向から得られたシルエットとの整合性を欠く場合が多いという性質を利用し,距離画像とシルエットとの整合性および距離画像と法線マップとの整合性を表すエネルギーを定義し,そのエネルギーを最小とする距離画像を得ることにより距離画像の誤りを軽減させる.シミュレーションデータおよび実物体に対して提案手法を適用した実験により,提案手法の有効性を評価した.
- 2006-03-10
著者
-
飯山 将晃
京都大学大学院経済学研究科
-
美濃 導彦
京都大学学術情報メディアセンター
-
角所 考
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京大
-
角所 考
関西学院大学理工学部人間システム工学科
-
飯山 将晃
京都大学学術情報メディアセンター
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