光切断法による複数運動剛体の形状計測(幾何解析と形状復元,<特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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本論文では,光切断法による形状計測を複数運動剛体にも適用できるように拡張する.光切断法では運動剛体を計測すると獲得される形状がひずんでしまうが,計測対象の剛体運動が既知であればそのひずみを補正することができる.計測対象が互いに異なる運動をする複数の剛体からなる場合,そのうちの一つの剛体の運動を用いて点群すべてに対するひずみの補正を行うと,その剛体から得られた点群はひずみのない形状(実形状)を呈するが,異なる剛体から得られた点群は更にひずみ,本来とは異なる形状(偽形状)を呈し,これらが一緒に獲得されてしまう.そこで本論文では,計測対象のシルエットを用いて補正形状から偽形状を検出し,これを除くことで各剛体の実形状を獲得する手法を提案する.複数運動剛体に対する形状計測実験を行い,提案手法の有効性の検証,計測精度の評価を行った.更に,手形状の計測実験を行い,複数姿勢での形状を再構成できるモデルを構築した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-08-01
著者
-
飯山 将晃
京都大学大学院経済学研究科
-
美濃 導彦
京都大学学術情報メディアセンター
-
角所 考
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京大
-
角所 考
関西学院大学理工学部人間システム工学科
-
舩冨 卓哉
京都大学大学院情報学研究科
-
飯山 将晃
京都大学大学院 経済学研究科
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