把持の順序と外見の変化モデルを利用した調理作業における食材追跡(画像特徴抽出・追跡,<特集>料理を取り巻く情報メディア技術論文)
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概要
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本研究では調理を観測した映像において把持中に切削を受ける食材を追跡することを目的とする.食材のように掌に収まる大きさの物体は,把持中に完全に遮へいされ,カメラから観測できない.また,把持の間に切削などの加工を受けて外見も変化する.このような場合でも正しく食材を追跡するため,本研究では把持の前後で消失・出現する物体を検出し,それらを対応づけるアプローチをとる.この際切削された物体を正しく対応づけるために画像特徴の類似性に加えて,物体が把持された順序や,あらかじめモデル化した外見の変化と観測された画像特徴の変化との類似度を利用する.実験では切削を含む調理作業の映像で観測された把持において提案手法により83.6%の精度で正しく食材が対応づけられることを確認した.
- 2011-07-01
著者
-
舩冨 卓哉
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京都大学学術情報メディアセンター
-
山肩 洋子
独立行政法人情報通信研究機構ユニバーサルメディア研究センター
-
椋木 雅之
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京大
-
角所 考
関西学院大学理工学部人間システム工学科
-
角所 考
関西学院大学
-
橋本 敦史
京都大学大学院情報学研究科
-
山肩 洋子
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京都大学大学院情報学研究科:京都大学学術情報メディアセンター
-
山肩 洋子
京大
-
森 直幸
京都大学大学院情報学研究科
-
美濃 導彦
通信総合研究所
-
椋木 雅之
広島市立大学大学院情報科学研究科:(現)京都大学学術情報メディアセンター
-
Funatomi Takuya
Academic Center For Computing And Media Studies Kyoto University
-
舷冨 卓哉
京都大学大学院情報学研究科
-
美濃 導彦
独立行政法人通信総合研究所:京都大学学術情報メディアセンター
-
森 直幸
京大 大学院情報学研究科
-
椋木 雅之
京都大学 学術情報メディアセンター
-
舩冨 卓哉
京都大学 学術情報メディアセンター
-
角所 考
京都大学 総合情報メディアセンター
-
橋本 敦史
京都大学大学院法学研究科
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