探索に適したテンプレートの自動決定法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
濃淡画像のテンプレートマッチングは汎用的で使いやすいパターン探索手法であるが, テンプレー卜画像のパターンや背景画像のパターンによって探索性能が大きく左右されるという問題を持っている. そこで, 与えられた画像(教示画像)からテンプレートとして最も適した位置を自動的に選択することができる手法を提案する. テンプレートの好ましさはそのテンプレートを用いてどのような手法で探索を行うかに依存するが, ここではテンプレートマッチングの高速化手法である粗精サーチを用いた探索を前提として好ましいテンプレートを考える. 粗サーチでは画像の解像度を落し, 探索領域全体からテンプレートとの相関値が高い大まかな位置を選ぶ. この段階における好ましいテンプレートとは, 探索領域内に類似パターンが存在せず縦横各方向について位置決めできるような明らかなパターンを持っているテンプレートである. 次に, 精サーチでは粗サーチで得られた結果の近傍において精密な位置を求める. この段階における好ましいテンプレートとは真の位置の周辺にサブピークがなく真の位置と近傍の相関値は差が大きいことという条件を満たすものである. このように粗サーチと精サーチの両方に適した性質を兼ね備えているテンプレートが好ましいテンプレートである. 以下, これらの好ましさを定量的に表現し, それを用いてテンプレートを自動的に決定する手法について説明する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-08-13
著者
-
鷲見 和彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
広岡 美和子
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
広岡 美和子
三菱電機 産業システム研究所
-
鷲見 和彦
三菱電機 産業システム研究所
-
黒田 伸一
三菱電機 産業システム研究所
関連論文
- 4.パターン認識・メディア理解の問題分析(パターン認識・メディア理解のグランドチャレンジ)
- 5.パターン認識・メディア理解の10大チャレンジテーマ(パターン認識・メディア理解のグランドチャレンジ)
- 多電極円形位置検出素子を用いた絶対回転角度計測
- ステレオ距離画像を用いた人物計数技術の提案
- 解説 顔特徴点の統合型追跡手法--頑健かつ正確な顔特徴点追跡による顔方向の推定
- 頑健性と精緻性を備えた顔特徴点追跡による顔方向推定 (画像の認識・理解論文特集)
- 低解像度距離画像と濃淡画像を用いた物体移載ロボット用視覚システムの構築
- シーン仮説と入力画像との大局的画像整合性評価に基づく複数物体の認識
- 監視カメラ映像を用いたエレベータ閉じ込め検知システムの開発
- D-12-42 監視カメラ映像を用いたエレベータ閉じ込め検知システムの開発
- ランダムドットパターン投光ステレオを用いた物流ロボット視覚システムの開発
- ロボット用ビジョンセンサ (特集 センシング技術)
- 距離画像と濃淡画像を併用した3次元物体認識--物流システムのインテリジェント化技術
- 誤報を低減した侵入監視装置 (特集 暗号・セキュリティ技術及びその応用) -- (監視セキュリティ)
- 入力画像との大局的整合性最適化による複数の3次元物体の配置認識
- 時空間画像処理による注目距離対象の強調に基づいた遠隔監視システム
- ランダムドットパターン投光ステレオ視による積み荷認識のための距離画像生成手法
- 柔軟物も取り扱える生産用ロボットシステムの開発
- B-5-59 スペクトル拡散を用いた車載通信システムの復調方式に関する検討(B-5.無線通信システムA(移動通信),一般セッション)
- 手すり加速度を用いたエスカレーターチェーンの弛み異常診断
- 磁気式リニア位置センサの開発
- 碍子検査用画像処理技術の開発
- 画像の濃度共起情報に基づく画像照合のための参照画素選択手法 (パターン認識・メディア理解)
- LMedS推定を用いた部分テンプレート最適化に基づく画像照合手法
- 良品画像から作る固有ベクトルの線形結合と検査画像に基づく欠陥抽出
- 自己相関マップ最適化に基づく分散テンプレート選択手法
- 階層化分散テンプレートマッチング手法
- DP-1-1 PRMUグランドチャレンジの背景と狙い(DP-1. パターン認識・メディア理解の挑戦すべき課題-2010年代に向けて-,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 画素の共起確率に基づくテンプレートマッチングにおける画素選択
- 漏洩同軸ケーブルによる2次元測位技術の基礎検討(環境計測及び一般)
- 区間中央値最大判定法によるピーク検出回路を利用したSS方式LF帯無線機のクロック誤差耐性
- 並行隆線フィルタ法による指紋画像の隆線強調処理(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 並行隆線フィルタ法による指紋画像の隆線強調処理(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 並行隆線フイルタ法による指紋画像の隆線強調処理(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- B-2-46 漏洩同軸ケーブルを用いた物体の2次元位置推定技術の一検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- C-1-7 降雨時の漏洩同軸ケーブル放射に関する一考察(C-1.電磁界理論,一般セッション)
- 画像の濃度共起情報に基づく画像照合のための参照画素選択手法
- 漏洩同軸ケーブル広域周辺監視センサーを用いた侵入者検知アルゴリズム(地球観測及び一般)
- 光学式エンコーダスリットの出力波形歪ギャップ依存性の検討
- パターン認識・メディア理解のグランドチャレンジ(テーマセッション,パターン認識とメディア理解のフロンティアとグランドチャレンジ)
- LCXの表面波崩れを利用した降雨量の計測(測位・航法及び一般)
- B-20-18 無線アクティブタグシステムにおけるアクセス方式の検討(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 工業用視覚システムにおける認識系のモデル
- 走行支援道路システムにおける画像処理技術 (特集 産業用インフォメーションテクノロジー応用システム)
- 首振り,ズームカメラを用いたトラッキング型侵入監視システム
- 探索に適したテンプレートの自動決定法
- 非接触式開閉極動作行程センサの開発
- 近赤外光の吸光特性と偏光特性を用いた路面状態検出システムの開発
- 1.今なぜグランドチャレンジか(パターン認識・メディア理解のグランドチャレンジ)
- (第11回)バイオメトリクス個人認証システムとコンピュータビジョン(コンピュータビジョンは人のビジョンにどこまで近づいたか〜難点とそれを回避する実践的アプローチについて〜)
- カメラ撮影とロボットの位置取得の同期がとれた2視点間を運動中の非同期連続画像における追跡安定度を考慮した単眼モーションステレオ
- 光学式エンコーダスリットの出力波形歪ギャップ依存性の検討
- 濃度共起確率に基づくユニークな画素群を用いた高速画像マッチング
- 近赤外光の吸光特性と偏光特性を用いた路面状態検出システムの開発
- 確率モデルに基づく画像間差分特徴を組み合わせた入退室管理システム向け顔認証
- 単一マーク5回観測による3Dビジョンのハンドアイキャリブレーション
- 1クラス推定とReal AdaBoostとを用いたロバスト顔検出
- 1クラス推定と Real AdaBoost とを用いたロバスト顔検出
- 変形を含む多視点深度画像からの三次元人体モデル生成法 (情報論的学習理論と機械学習)
- 変形を含む多視点深度画像からの三次元人体モデル生成法 (パターン認識・メディア理解)
- ワンショツト高精細深度画像生成法 (パターン認識・メディア理解)
- ワンショツト高精細深度画像生成法 (情報論的学習理論と機械学習)
- [パネル討論]企業ニーズセッション(企業ニーズセッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 三次元計測に基づく適応的画面投影システム (パターン認識・メディア理解)
- [パネル討論]企業ニーズセッション(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 変形を含む多視点深度画像からの三次元人体モデル生成法(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)
- ワンショット高精細深度画像生成法(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)