2A2-K01 セル生産ロボットハンド用アクチュエータの研究(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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Cell manufacturing system is suitable for wide-variety product manufacturing. However able workers are needed in order to realize the cell manufacturing system. To solve this problem, robot cell manufacturing is researched recently. For the robot cell manufacturing, not only advanced intelligence but also excellent hardware such as actuators is necessary. In this report, an actuator suitable for cell manufacturing robot hand is proposed. Experimental device of the proposed actuator is designed and assembled. The motion of the actuator is observed and it is confirmed that the actuator can control the position and the speed of the output. This experimental result shows the effectiveness of the proposed actuator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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