2A2-E10 全方向駆動車輪に関する基礎的研究
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概要
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The automated facilities demand working vehicles with advanced moving ability. Therefore, various driving devices have been invented, but each of them has problems. For example, vehicles with omni-directional wheels are often used but they are hard to control because the surrounding rollers of omni-directional wheel have unstable rotational resistances by some degree. Although omni-directional wheels with motors rotating surrounding rollers directly is developed, the sizes of the motors are limited and it makes electrical wiring difficult. In order to solve these problems, an omni-directional driving wheel is proposed in this research. This wheel has the structure similar to the omni-directional wheel but it can drive the surrounding rollers. Sizes of the motors are not limited and electrical wiring is easy.
著者
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