113 多関節型ロボットアームの残留振動を抑制する加減速パターン(OS-3 機械の振動・騒音の制振・制御と有効利用に関する新技術(2))

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-03-19

著者

• 中本 崇志

  京大院

• 山田 啓介

  京大院

• 野田 哲男

  三菱電機

• 松久 寛

  京大院

• 宇津野 秀夫

  京大院

• 澤田 勝利

  京大院

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