横小路 泰義 | 京都大学大学院工学研究科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
横小路 泰義
京都大学大学院工学研究科
-
横小路 泰義
京都大学工学研究科機械理工学専攻
-
横小路 泰義
京大
-
吉川 恒夫
京都大学大学院
-
田中 健太
京都大学大学院工学研究科
-
吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
-
矢舩 資洋
京都大学大学院工学研究科
-
吉川 恒夫
京大
-
吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
-
木原 康之
京都大学大学院工学研究科
-
坂本 守行
京都大学大学院工学研究科
-
横小路 泰義
京都大学
-
野田 哲男
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
田中 健太
京都大学工学研究科機械理工学専攻
-
鴨谷 悠介
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
奥田 晴久
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
野田 哲男
三菱電機(株)
-
野田 哲男
三菱電機
-
土橋 宏規
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
野田 哲男
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
井村 順一
広島大学
-
太田 裕一
京都大学大学院工学研究科
-
才田 崇王
京都大学大学院工学研究科
-
坂本 守行
川崎重工(株)
-
藤原 政記
京都大学大学院工学研究科
-
細谷 徳男
京都大学大学院工学研究科
-
井村 順一
京都大学大学院工学研究科
-
才田 崇王
京大
-
木下 順史
京都大学大学院工学研究科
-
河合 雅信
京都大学大学院工学研究科:(現)東京大学大学院工学系研究科
-
菅原 嘉彦
京都大学 大学院工学研究科
-
菅原 嘉彦
京都大学大学院工学研究科
-
野田 哲男
三菱電機株式会社
-
奥田 晴久
三菱電機株式会社
著作論文
- 遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネル上の複数スイッチ提示システム
- レゴ自動車製作記
- ロボットセルにおける組立作業用汎用ハンドの設計手法(手)
- 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック則生成法
- 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法(テーマセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法 (ヒューマンインフォメーション,コンシューマエレクトロニクス)
- ロボットハンドによる折り紙作業(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- 人間の直接教示動作の統計的性質からのロボットへの作業スキル移植 : 折り紙動作を題材として(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- 遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネル上の複数スイッチ提示システム
- 足指2自由度を有する拘束装具を用いた人間の歩行における足平機構の機能解析
- カメラ画像を併用した多指ハンドにより操られる物体の位置姿勢推定法 -ソフトフィンガー型ハンドによる操り制御への適用-
- ソフトフィンガー型の多指ハンドによる物体の繰りのための接触点における摩擦モーメント補償
- 動的多指可操作性の提案とマスタ・スレーブハンド設計指標への拡張
- 環境とオペレータ特性の不確実さを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御
- テレオペレーション制御の現状と今後
- 刊行物一覧
- 3次元空間内の複数の仮想物体を提示するための遭遇型ハプティックデバイスの軌道計画
- テレオペレーションとVRから探るマニピュレーションの知(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- テレオペレーションから機械メディアへの展開 (人間中心型ロボティクス総合特集号)
- 画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ(複合現実感)
- 遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネル上の複数スイッチ提示システム
- 振動と教師視覚提示を用いた運動技能伝達法の提案と基礎実験