田中 健太 | 京都大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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田中 健太
京都大学大学院工学研究科
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横小路 泰義
京都大学工学研究科機械理工学専攻
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横小路 泰義
京都大学大学院工学研究科
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宮崎 修次
京大情報
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木原 康之
京都大学大学院工学研究科
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田中 健太
京都大学工学研究科機械理工学専攻
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鴨谷 悠介
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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宮崎 修次
京都大学情報学研究科
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宮崎 修次
九大・理・物理
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Miyazaki S
Kyoto Univ. Kyoto Jpn
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Miyazaki S
Department Of Applied Analysis And Complex Dynamical Systems Graduate School Of Informatics Kyoto Un
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宮崎 修次
京都大学大学院情報学研究科
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Miyazaki Syuji
Graduate School Of Informatics Kyoto University
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Miyazaki Syuji
Kyoto University
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田中 健太
京都大学大学院情報学研究科
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MIYAZAKI Shunji
Department of Physics, Kyoto University
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MIYAZAKI Syuji
Department of Physics, Kyushu University
著作論文
- 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック則生成法
- 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法(テーマセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法 (ヒューマンインフォメーション,コンシューマエレクトロニクス)
- ロボットハンドによる折り紙作業(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- グラフ上の酔歩と大偏差統計関数の非解析性