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坂本 守行 | 京都大学大学院工学研究科
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横小路 泰義
京大
横小路 泰義
京都大学大学院工学研究科
吉川 恒夫
京都大学大学院
坂本 守行
京都大学大学院工学研究科
坂本 守行
川崎重工(株)
著作論文
カメラ画像を併用した多指ハンドにより操られる物体の位置姿勢推定法 -ソフトフィンガー型ハンドによる操り制御への適用-
ソフトフィンガー型の多指ハンドによる物体の繰りのための接触点における摩擦モーメント補償
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