ロボットのためのインピーダンス知覚
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
-
能動受動混合拘束の力学
-
大きな通信時間遅れの下での直接バイラテラル制御による技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの地上遠隔操作実験
-
要求加速度・平衡力集合を用いた物体の把持の最適化
-
要求外力集合を用いた把持の最適化
-
複数対象物に対するパワーグラスプの最適化(機械力学,計測,自動制御)
-
2A1-K3 ハンドによる床上の物体をピボット操作するための動的制御法(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
-
非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御
-
位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
-
作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
-
コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
-
人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
-
1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
-
力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
-
触の技と数理 (特集 技能の起源と再現)
-
触覚コンタクトレンズ : 弾性論による解釈(触覚・力覚1)
-
触覚コンタクトレンズ : 有限要素解析(触覚・力覚1)
-
触覚コンタクトレンズ : 心理物理実験(触覚・力覚1)
-
G15 バイオミメティックな応答特性を持つ位置制御器(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
-
無負荷時非接触型力覚提示装置
-
インピーダンス知覚を用いた環境表面属性の認識
-
インピーダンス知覚を用いた円柱状曲表面の認識
-
ロボットのためのインピーダンス知覚
-
1P1-N9 位置・力情報を用いた環境のインピーダンス・摩擦係数変化の検出(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
-
人間への動作教示のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置
-
人間から人間への技能伝達のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置
-
幾何学的力覚提示アルゴリズムの力学的解釈とインピーダンス型およびアドミッタンス型の実装法
-
触覚における計測と制御 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 計測と制御の接点を探る--制御部門マルチレゾルブドシステム調査研究会企画OS)
-
柔軟物提示ディスプレイの開発に関する基礎研究(VRとインタフェース2)
-
触覚コンタクトレンズ : 基本コンセプト(触覚・力覚1)
-
次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
-
2本指操作のための6自由度指先装着型力覚提示装置の開発
-
1P1-10-029 ETS-VII によるバイラテラル遠隔操作実験
-
足指2自由度を有する拘束装具を用いた人間の歩行における足平機構の機能解析
-
カメラ画像を併用した多指ハンドにより操られる物体の位置姿勢推定法 -ソフトフィンガー型ハンドによる操り制御への適用-
-
ソフトフィンガー型の多指ハンドによる物体の繰りのための接触点における摩擦モーメント補償
-
柔軟ベースをもつマニピュレータのロバスト腕姿勢
-
高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した機械系の同相化設計法(機械力学,計測,自動制御)
-
307 高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した振動モード同相化手法(精密・情報機器の制御II)(OS 精密・情報機器の制御)
-
2P2-K2 通信時間遅れ変動下でも安定なバイラテラル制御による遠隔操作実験(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
-
動的多指可操作性の提案とマスタ・スレーブハンド設計指標への拡張
-
2A1-1F-A8 FSW (Feasible Solution of Wrench) を規範とした不整地運動シミュレーション
-
技能動作の複数手本軌道に対する時刻対応づけ
-
自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御
-
環境とオペレータ特性の不確実さを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御
-
関節力覚制御アームによる衛星捕獲
-
「人間・人体への力学的アプローチ」特集について
-
移動ロボットによる瓦礫の三次元マップ生成のための自己位置推定(レスキューシステム・レスキュー工学5)
-
2P1-35-050 時間遅れの変動下でも安定性が保証されるバイラテラル制御法
-
ロボットハンドによるパワーグラスプの最適化
-
物体間の接触の安定性に関する評価
-
1513 衝撃反力を有するハプティックインタフェース(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
-
最小原理を応用した機械システムの最適軌道計画の数値計算法に関する提案
-
不整地走行時の画像安定化機構を備えた臨場感の高いレスキューロボット用カメラシステムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
-
3次元空間内の複数の仮想物体を提示するための遭遇型ハプティックデバイスの軌道計画
-
多指遭遇型ハプティックデバイスの設計と動作計画
-
2P1-3F-E3 プログラムの拡張性と整合性を考慮したロボット制御ライブラリ
-
移動体ナビゲーションのためのシースルー型ディスプレイ上での画像の重ね合わせ
-
多指遭遇型ハプティックデバイスの設計
-
動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチャとロボット作業教示への応用
-
柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
-
インピーダンス生成回路を利用したハプティクインターフェース : 静止した剛体表面の提示
-
内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示
-
宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
-
ロボット技術とバーチャルリアリティ技術
-
人工現実感技術を用いた技能伝達における提示速度情報の加工法とその影響
-
柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
-
フレキシブルマニピュレータの手先加速度操作性
-
触の技と数理
-
2P1-J23 「フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ2007」におけるロボメカ教育(ロボカップ・ロボットコンテスト)
-
対象物と環境の接触位置を推定する探り動作の自動生成
-
マニピュレーション : 研究開発小史と今後の方向
-
総論 ロボット技術の現状と将来展望 (特集 ロボット技術の最新動向)
-
時系列センサ情報に基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定
-
マニピュレーション技能実現への課題
-
ロボット技術
-
236 視覚センサに基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
-
1A2-B05 感圧フィルムを用いた面不良検出装置における弾性介在物と押し付け条件の影響(触覚と力覚)
-
2P2-B03 ハンドヘルド型触覚センサによる布地走査
-
1P1-D04 力覚提示における幾何学的な反力決定アルゴリズムとダンピングとの両立
-
2A2-J06 物体の表面特性を識別する指先装着型触覚センサ
-
1P1-I03 布地間の擦過音を用いた布地の識別(触覚と力覚)
-
柔軟マクロ/剛体マイクロマニピュレータの振動抑制を考慮した準静的軌道制御
-
バーチャルレッスンの概念とそのバーチャル習字システムへの応用
-
画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ(複合現実感)
-
内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示
-
組立作業のハプティックバーチャルリアリティシミュレーション
-
振動と教師視覚提示を用いた運動技能伝達法の提案と基礎実験
-
人間から人間への技能伝達のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク