1P1-D04 力覚提示における幾何学的な反力決定アルゴリズムとダンピングとの両立

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概要

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• For determining reaction force from virtual environment, a constraint-based method using a proxy and a virtual coupling has been used. This method is useful because in this method, the reaction forces are determined in a geometric manner. This method, however, does not include dynamics such as viscous damping. This paper presents a geometric algorithm that includes damping to maintain control stability.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 藤本 英雄

  名工大

• 菊植 亮

  名古屋工業大学

• 菊植 亮

  名工大

• 菊植 亮

  名古屋工業大学工学部機械工学科

• 菊植 亮

  九大

• 菊植 亮

  九州大学

• 佐藤 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 菊植 亮

  京都大学 大学院工学研究科

• 小林 雄

  名工大

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