3312 内視鏡下手術のためのトロッカー挿入動作訓練システムの開発(OS15 人工現実感援用教育訓練(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
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概要
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In recent years, many endoscopic surgeries are performed because they are minimally-invasive. Since endoscopic surgery needs advanced operative technique, development of the training system using robotics or virtual reality technology is desired. In endoscopic surgery, the operation technique of forceps is important and its training system is developed. But, the insertion of trocar is not considered. In this study, we develope a haptic device for the trocar insertion training system. Then we conducted the basic force feedback experiments.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-11-14
著者
-
藤本 英雄
名工大
-
坂口 正道
名古屋工業大学
-
坂口 正道
岩手大
-
坂口 正道
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
林 亮宏
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
游 洪正
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
坂口 正道
名工大
-
坂口 正道
岩手大学工学部機械工学科
-
林 亮宏
名工大
-
游 洪正
名工大
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