1A2-B05 感圧フィルムを用いた面不良検出装置における弾性介在物と押し付け条件の影響(触覚と力覚)
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概要
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We have previously proposed the basic structure of a detector of surface defects (tiny protrusions), such as dirt in paint, on smooth hard surfaces. The detector incorporates a single force-sensing resistor film (FSRF) covered with two elastic sheets. This paper presents finite element analyses on the detector mechanism. The analyses suggest that the detector's capability depends on the stiffness of the backboard through which the FSRF is pressed and on the distribution of the pressing force.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
菊植 亮
名古屋工業大学
-
菊植 亮
名工大
-
菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
-
菊植 亮
九大
-
菊植 亮
九州大学
-
佐藤 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
-
田中 由浩
名工大
-
佐野 勉
名工大
-
田中 由浩
名古屋工業大学
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