菊植 亮 | 京都大学大学院工学研究科

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概要

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  名古屋工業大学

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著作論文

• ロボットのためのインピーダンス知覚
• 1P1-N9 位置・力情報を用いた環境のインピーダンス・摩擦係数変化の検出(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
• 人間から人間への技能伝達のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置

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