触の技と数理 (特集 技能の起源と再現)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本ロボット学会の論文

著者

• 望山 洋

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 菊植 亮

  名古屋工業大学

関連論文

• 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト
• 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
• 閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析
• 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
• 閉ループ柔軟カタパルトを用いたロボットによる跳躍メカニズム (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
• 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
• コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
• 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
• 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• 触の技と数理 (特集 技能の起源と再現)
• 表面歪検知レンズ(触覚コンタクトレンズ)--装着すれば触覚アップ
• 触覚コンタクトレンズ : 弾性論による解釈(触覚・力覚1)
• 触覚コンタクトレンズ : 有限要素解析(触覚・力覚1)
• 触覚コンタクトレンズ : 心理物理実験(触覚・力覚1)
• 特集巻頭言
• 触覚イリュージョンから探る脳内力学(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
• G15 バイオミメティックな応答特性を持つ位置制御器(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
• 物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置
• インピーダンス知覚を用いた環境表面属性の認識
• インピーダンス知覚を用いた円柱状曲表面の認識
• ロボットのためのインピーダンス知覚
• 1P1-N9 位置・力情報を用いた環境のインピーダンス・摩擦係数変化の検出(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
• 人間への動作教示のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置
• 幾何学的力覚提示アルゴリズムの力学的解釈とインピーダンス型およびアドミッタンス型の実装法
• 触覚における計測と制御 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 計測と制御の接点を探る--制御部門マルチレゾルブドシステム調査研究会企画OS)
• 柔軟物提示ディスプレイの開発に関する基礎研究(VRとインタフェース2)
• 触覚コンタクトレンズ : 基本コンセプト(触覚・力覚1)
• 「人間・人体への力学的アプローチ」特集について
• 物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置
• 触の技と数理
• 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構
• 2P1-J23 「フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ2007」におけるロボメカ教育(ロボカップ・ロボットコンテスト)
• 2A2-G11 片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走ロボット
• 2A2-G09 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作
• 2A2-G08 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構
• 2P2-B26 操作感の設計のための基礎研究
• 2A1-G13 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2A1-G05 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 1A1-I21 シフト操作における遠隔触による表面の形状,サイズおよび向きの知覚(感覚・運動・計測)
• 1A2-B05 感圧フィルムを用いた面不良検出装置における弾性介在物と押し付け条件の影響(触覚と力覚)
• 2P2-B03 ハンドヘルド型触覚センサによる布地走査
• 1P1-D04 力覚提示における幾何学的な反力決定アルゴリズムとダンピングとの両立
• 2P1-A08 空間型閉ループ柔軟カタパルト(フレキシブル・メカニズム)
• 2P1-A09 閉ループ柔軟カタパルトによるインパルス型遊泳ロボット(フレキシブル・メカニズム)
• 2P1-D35 なぞり作業における精度と腕の位置・姿勢に関する考察
• 1A2-E06 受動操作のダイナミクスと触知覚現象(感覚・運動・計測)
• 2P2-B34 身体像の錯覚を利用したハプティックサブリミネーションによる操作感呈示装置
• 2P1-C04 粒子集合体における触知覚
• 2A2-J06 物体の表面特性を識別する指先装着型触覚センサ
• 1P1-I03 布地間の擦過音を用いた布地の識別(触覚と力覚)
• 1A1-E22 Robotic Jerboa : 急旋回能力を有する片方向インパルスカ発生機構を用いた小型滑走移動ロボット
• 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構
• 人間から人間への技能伝達のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク