2P1-A08 空間型閉ループ柔軟カタパルト(フレキシブル・メカニズム)
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概要
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In this paper, we propose a robotic catapult based on spatial closed elastica which generates spatial impulsive motions. The spatial impulsive motion of the catapult is obtained by not only bending but also twisting the long elastic plate. We show a serial chain approximation model of the continuum catapult in order to understand the phenomenon in 3-dimensional space.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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