山田 篤史 | 早稲田大学理工学部
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概要
関連著者
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山田 篤史
早稲田大学理工学部
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山田 篤史
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名工大
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望山 洋
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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山田 篤史
名古屋工業大学
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高田 祥三
早大理工
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高田 祥三
早稲田大学
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望山 洋
筑波大学
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渡 正充
名古屋工業大学大学院工学研究科
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山田 篤史
名工大
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高田 祥三
早稲田大学理工学部
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藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
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藤本 英雄
名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域
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藤本 英雄
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科
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藤本 英雄
名古屋工大
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淺間 一
理化学研究所
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幸田 武久
京都大学
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渡 正充
名工大
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望山 洋
筑波大
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平岡 弘之
中央大学
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木村 英紀
理化学研究所BSI-トヨタ連携センター
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木村 英紀
独立行政法人 理化学研究所
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木村 英紀
理化学研究所
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望山 洋
名工大
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中山 学之
名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域
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山元 亮祐
早稲田大学
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山元 亮祐
早稲田大学理工学部:(現)(株)電通国際情報サービス
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豆田 浩志
名工大
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久保 崇
(株)デンソー
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佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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佐野 明人
名工大
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松元 明弘
東洋大学
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山川 聡子
名古屋工業大学
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山田 篤史
愛知教育大学
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榊原 聡
(株)デンソーウェーブFA事業部FA技術部技術1課
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田中 由浩
名古屋工業大学大学院工学研究科
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榊原 聡
(株)デンソー
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田中 由浩
名工大
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中山 学之
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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藤本 英雄
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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成田 光輝
早稲田大学
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小島 正年
(株)デンソー
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安井 俊徳
(株)デンソー
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藤本 英雄
名古屋工大 大学院工学研究科
-
山川 聡子
名古屋工業大学:(現)東洋大学工学部機能ロボティクス学科
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院 工学研究科
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杉本 幸夫
名古屋工業大学大学院工学研究科
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豆田 浩志
名古屋工業大学大学院工学研究科
著作論文
- 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト
- 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
- 閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析
- 閉ループ柔軟カタパルトを用いたロボットによる跳躍メカニズム (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- ライフサイクル・シミュレーションを用いたロボットの作業設計 -速度パターンの最適化による劣化の低減-
- ライフサイクル・シミュレーションを用いたロボットの作業診断
- ライフサイクル・シミュレーションによるロボットマニピュレータの劣化予測
- 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
- 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御
- ネットワークセントリック設備管理システム -組立ロボットのリモートモニタリングへの適用-
- ライフサイクルシミュレーションに基づくロボットの作業設計支援システム
- エネルギ修正にもとづく振子の切替制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 劣化予測に基づく産業用ロボットの作業設計
- 2P1-K08 座屈による安定荷重機構を有するセンサプローブ
- 2A2-G09 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作
- 2A2-G08 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構
- 設備ライフサイクルシミュレーションに基づく産業用ロボットの関節歯車の摩耗予測システム
- 2A1-G13 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2A1-G05 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2P1-A08 空間型閉ループ柔軟カタパルト(フレキシブル・メカニズム)
- 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構
- 曲げとねじれ変形を伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットの急旋回動作への応用
- わが国の問題解決研究における2つの系譜と両者で共有可能と思われる研究課題について(問題解決分科会,第42回数学教育論文発表会「課題別分科会」)