閉ループ柔軟カタパルトを用いたロボットによる跳躍メカニズム (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• バイオメカニズム学会の論文
• 2007-11-10

著者

• 山田 篤史

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 山田 篤史

  早稲田大学理工学部

• 望山 洋

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 渡 正充

  名古屋工業大学大学院工学研究科

関連論文

• 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト
• 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
• 閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析
• 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
• 閉ループ柔軟カタパルトを用いたロボットによる跳躍メカニズム (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
• 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
• コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
• 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
• 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• 触の技と数理 (特集 技能の起源と再現)
• 表面歪検知レンズ(触覚コンタクトレンズ)--装着すれば触覚アップ
• 触覚コンタクトレンズ : 弾性論による解釈(触覚・力覚1)
• 触覚コンタクトレンズ : 有限要素解析(触覚・力覚1)
• 触覚コンタクトレンズ : 心理物理実験(触覚・力覚1)
• 特集巻頭言
• 触覚イリュージョンから探る脳内力学(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
• 物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置
• 触覚コンタクトレンズ : 基本コンセプト(触覚・力覚1)
• ライフサイクル・シミュレーションを用いたロボットの作業設計 -速度パターンの最適化による劣化の低減-
• ライフサイクル・シミュレーションを用いたロボットの作業診断
• ライフサイクル・シミュレーションによるロボットマニピュレータの劣化予測
• 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
• 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御
• ネットワークセントリック設備管理システム -組立ロボットのリモートモニタリングへの適用-
• ライフサイクルシミュレーションに基づくロボットの作業設計支援システム
• エネルギ修正にもとづく振子の切替制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
• 劣化予測に基づく産業用ロボットの作業設計
• 物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置
• 画像誘導手術における脳変形追従手法の基礎的検討
• 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構 (特集 機構の知と技)
• 触の技と数理
• 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構
• 2P1-K08 座屈による安定荷重機構を有するセンサプローブ
• 2A2-G11 片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走ロボット
• 2A2-G09 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作
• 2A2-G08 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構
• 設備ライフサイクルシミュレーションに基づく産業用ロボットの関節歯車の摩耗予測システム
• 2P2-B26 操作感の設計のための基礎研究
• 2A1-G13 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2A1-G05 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 1A1-I21 シフト操作における遠隔触による表面の形状,サイズおよび向きの知覚(感覚・運動・計測)
• 2P1-A08 空間型閉ループ柔軟カタパルト(フレキシブル・メカニズム)
• 2P1-A09 閉ループ柔軟カタパルトによるインパルス型遊泳ロボット(フレキシブル・メカニズム)
• 2P1-D35 なぞり作業における精度と腕の位置・姿勢に関する考察
• 1A2-E06 受動操作のダイナミクスと触知覚現象(感覚・運動・計測)
• 2P2-B34 身体像の錯覚を利用したハプティックサブリミネーションによる操作感呈示装置
• 2P1-C04 粒子集合体における触知覚
• 1A1-E22 Robotic Jerboa : 急旋回能力を有する片方向インパルスカ発生機構を用いた小型滑走移動ロボット
• 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構
• 曲げとねじれ変形を伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットの急旋回動作への応用
• わが国の問題解決研究における2つの系譜と両者で共有可能と思われる研究課題について(問題解決分科会,第42回数学教育論文発表会「課題別分科会」)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク